[发明专利]事件驱动的感兴趣区域管理

权利要求书

1.一种方法，包括：

通过计算系统，识别用于车辆的环境模型的一部分，所述环境模型的一部分对应于用于驾驶功能系统的感兴趣区域；

通过所述计算系统，检测与所述环境模型中的所述感兴趣区域相关联的至少一个事件；和

通过所述计算系统，将对应于检测到的事件的数据提供至所述驾驶功能系统，其中所述驾驶功能系统被配置以使用对应于所述检测到的事件的数据来控制所述车辆的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过计算系统，接收来自所述驾驶功能系统的订阅，其中所述订阅被配置以识别所述环境模型中的所述感兴趣区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述订阅被配置以识别检测类型，并且其中所述检测与所述环境模型中的所述感兴趣区域相关联的至少一个事件是基于、至少部分地基于所述订阅中的所述检测类型。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：当所述订阅包括用于所述感兴趣区域的动态模式指示器时，通过所述计算系统，动态地修改对在所述订阅中识别的所述感兴趣区域在空间上或者时间上的描述。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述动态地修改对在所述订阅中识别的所述感兴趣区域在空间上或者时间上的描述是基于车辆状况信息、车辆地点或者车辆的计划路径中的至少一种来执行。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述订阅包括用于所述感兴趣区域的事件驱动的焦点指示器时，基于所述检测到的事件，将所述感兴趣区域的一部分选择为焦点区域，并且将对应于所述感兴趣区域中的所述焦点区域的数据提供至所述驾驶功能系统。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境模型包括原始测量数据，所述原始测量数据基于、至少部分地基于传感器安装在车辆中的位置，在时间上对准以及在空间上对准。

8.一种装置，包括存储有指令的至少一个存储设备，所述指令被配置以使一个或多个处理设备执行操作，包括：

识别用于车辆的环境模型的一部分，所述环境模型的一部分对应于用于驾驶功能系统的感兴趣区域；

检测与所述环境模型中的所述感兴趣区域相关联的至少一个事件；和

将对应于检测到的事件的数据提供至驾驶功能系统，其中所述驾驶功能系统被配置以使用对应于所述检测到的事件的所述数据来控制所述车辆的操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述指令被进一步配置以使所述一个或多个处理设备执行操作，包括：接收来自所述驾驶功能系统的订阅，其中所述订阅被配置以识别所述环境模型中的所述感兴趣区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述订阅被配置以识别检测类型，并且其中所述指令被进一步配置以使所述一个或多个处理设备执行操作，包括：基于、至少部分地基于所述订阅中的所述检测类型，检测与所述环境模型中的所述感兴趣区域相关联的至少一个事件。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述指令被进一步配置以使所述一个或多个处理设备执行操作，包括：基于所述订阅中的动态模式指示器，动态地修改对在所述订阅中识别的所述感兴趣区域在空间上或者时间上的描述。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述动态地修改对在所述订阅中识别的所述感兴趣区域在空间上或者时间上的描述是基于车辆状况信息、车辆地点或者车辆的计划路径中的至少一种来执行。

13.根据权利要求8所述的装置，其中所述指令被进一步配置以使所述一个或多个处理设备执行操作，包括：当所述订阅包括用于所述感兴趣区域的事件驱动的焦点指示器时，基于所述检测到的事件，将所述感兴趣区域的一部分选择为焦点区域，并且将对应于所述感兴趣区域中的所述焦点区域的数据提供至所述驾驶功能系统。