[发明专利]保持自然的距离感的行为自主型机器人

权利要求书

1.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：

摄像部，拍摄周围；以及

移动控制部，根据拍摄到的对象物的大小来控制与所述对象物的距离。

2.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，还具备：

动作控制部，控制头部的动作；以及

识别部，识别拍摄到的对象物的面部，

所述动作控制部以使所述头部呈仰视所述对象物的面部的角度的方式控制所述头部的动作，

所述移动控制部根据所述对象物的高度来控制与所述对象物的距离。

3.根据权利要求2所述的行为自主型机器人，其特征在于，

所述移动控制部以使所述头部的仰视角落在预设的角度范围内的方式控制与所述对象物的距离。

4.根据权利要求2或3所述的行为自主型机器人，其特征在于，

在拍摄画面上存在多个对象物的情况下，

所述移动控制部根据低的对象物的高度来控制与所述对象物的距离。

5.根据权利要求2或3所述的行为自主型机器人，其特征在于，

在拍摄画面上存在多个对象物的情况下，

所述移动控制部根据面部大的对象物的高度来控制与所述对象物的距离。

6.根据权利要求4或5所述的行为自主型机器人，其特征在于，

所述移动控制部以与成为距离控制的基准的对象物正对的方式进行控制。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的行为自主型机器人，其特征在于，

所述摄像部包括能拍摄周边的大致整个区域的摄像头，

所述摄像头设于不受所述头部的视线的移动影响的位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的行为自主型机器人，其特征在于，

还具备偏好判定部，所述偏好判定部判定对对象物的偏好，

所述移动控制部根据所述对象物的偏好来变更所述对象物的大小与作为控制对象的距离的对应关系。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的行为自主型机器人，其特征在于，

还具备温度判定部，所述温度判定部判定对象物的温度，

所述移动控制部基于所述对象物的温度来判定出距离控制的对象。

10.一种程序，用于使计算机实现以下功能：

获取机器人周围的拍摄图像的功能；

在所述拍摄图像中确定出规定的对象物的功能；

根据拍摄到的对象物的大小来计算所述机器人与所述对象物应采取的位置关系的功能；以及

控制所述机器人的移动以实现计算出的位置关系的功能。