[发明专利]带故障检测用传感器的致动器以及致动器的故障检测方法

说明书

本发明提供一种带故障检测用传感器的致动器，其能够利用兼用的传感器容易地检测线性引导部以及滚珠丝杠部中的至少一方的故障。致动器(10)具备：线性引导部(4)，其引导可动体(1)进行直线移动；以及滚珠丝杠部(7)，其沿丝杠轴(6)的轴向驱动可动体(1)，用于检测致动器(10)的故障的传感器(18)配置于收容有联轴器(12)壳体(11)中，联轴器(12)连结丝杠轴(6)和使丝杠轴(6)旋转的马达(14)。

技术领域

本发明涉及带故障检测用传感器的致动器以及致动器的故障检测方法。

背景技术

已知一种线性引导部与滚珠丝杠部组合而成的致动器，即由线性引导部引导可动体进行直线移动，并由滚珠丝杠部对可动体沿丝杠轴的轴向进行驱动的致动器。

线性引导部利用滚珠、滚柱等多个滚动体的滚动运动，来引导可动体进行直线移动。滚珠丝杠部在丝杠轴与螺母之间具备能够滚动运动的多个滚珠，通过使丝杠轴旋转，而在丝杠轴的轴向上驱动螺母。

在长期使用致动器时，在线性引导部以及滚珠丝杠部的至少一方的滚动体、滚动体滚行面会发生表面剥落，即滚动体、滚动体滚行面的一部分呈麟状剥离的现象。上述那样的表面剥落等的故障阻碍可动体的顺畅移动。因此，要求诊断线性引导部以及滚珠丝杠部中的至少一方的故障。

作为线性引导部的故障诊断装置，在专利文献1中公开了在线性引导部安装振动传感器并利用信号处理部处理该振动传感器检测到信号的故障诊断装置。能够通过判定信号处理部处理的信号的强度是否超过规定阈值来判定线性引导部是否故障。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-96541号公报

发明内容

在诊断致动器的故障时，考虑在线性引导部以及滚珠丝杠部分别安装用于检测故障的传感器。然而，在线性引导部以及滚珠丝杠部分别安装有传感器的情况下，传感器数量增加，并且需要布置传感器用的布线。另一方面，在更换致动器的情况下，经常一并地替换致动器，而不单独替换线性引导部或者滚珠丝杠部，也可以说未必需要分别对线性引导部以及滚珠丝杠部进行独立地诊断。

因此，考虑由兼用的传感器检测线性引导部以及滚珠丝杠部中的至少一方的故障。然而，在由兼用的传感器检测线性引导部以及滚珠丝杠部中的至少一方的故障的情况下，会产生滚珠丝杠部的故障容易检测但线性引导部的故障难以检测这种问题。这是因为，在滚珠丝杠部产生的振动等(振动、弹性波或者超声波)的大小大于在线性引导部产生的振动等的大小。滚珠丝杠部用于驱动可动体，在滚珠丝杠部作用有来自马达的转矩，因此在滚珠丝杠部产生的振动等大。

于是，本发明的目的在于，提供一种能够由兼用的传感器容易地检测线性引导部以及滚珠丝杠部中的至少一方的故障的带故障检测用传感器的致动器以及致动器的故障检测方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一方式涉及一种带故障检测用传感器的致动器，其具备：线性引导部，其引导可动体进行直线移动；以及滚珠丝杠部，其沿丝杠轴的轴向驱动所述可动体，所述带故障检测用传感器的致动器的特征在于，用于检测所述致动器的故障的传感器配置于收容有联轴器的壳体，所述联轴器连结所述丝杠轴和使所述丝杠轴旋转的马达。

本发明的另一方式涉及一种致动器的故障检测方法，所述致动器具备：线性引导部，其引导可动体进行直线移动；以及滚珠丝杠部，其沿丝杠轴的轴向驱动所述可动体，所述致动器的故障检测方法的特征在于，将用于检测所述致动器的故障的传感器配置于收容有联轴器的壳体，所述联轴器连结所述丝杠轴和使所述丝杠轴旋转的马达。

发明效果