[发明专利]具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于表示工作区的方法

说明书

本发明涉及一种弯曲机(1)，其包括工作区图像检测设备(2)。纵向延伸部(5)和横梁(6)的运动方向形成工作平面(32)，工作平面(32)限定前部工作室和操纵室(33)和有限的后部机器室(34)，后部机器室(34)特别地由此被封闭。在工作室和操纵室(33)中并且在机器工作台(4)上方，在横梁的纵向延伸部(9)的中心部分中设置有图像检测设备(2)，该图像检测设备(2)连接至显示装置(11)，该显示装置(11)被指定用于显示检测区(10)的检测图像。该图像检测设备(2)设置在横梁衬里(12)中，并且包括两个图像检测装置(16)，每个图像检测装置(16)在机器工作台(4)的方向上检测部分(19)。

技术领域

本发明涉及一种具有工作区图像捕获设备的弯曲机。

背景技术

基于设计，弯曲机、特别是空气弯曲机的机器操作者的工作区或视野由机器工作台控制，尤其是由压力梁控制。特别地，在大多数情况下，其上设置有弯曲工具的压力梁大大限制了对机器内部的观察，具有接触指状物的后部止挡设备位于机器内部。此外，通常在压力梁上设置几种不同类型的弯曲工具，以便能够沿着压力梁进行不同的弯曲变形。为此目的，在每种情况下，机器操作者都必须以正确的顺序和正确的定向将待成形的工件供应给弯曲工具。

在弯曲机用于以相同方式批量生产较多数量的工件的情况下，机器操作者已经充分熟悉了各个工作步骤，因此将可靠地执行操作动作，特别是工件的正确定向的进给。在成批地生产较少数量的物品的情况下，特别是在数量倾向于一个的情况下，机器操作者没有必要的程序，特别是在复杂弯曲部件的情况下，这带来了工件不正确弯曲的风险。由于机器操作者必须在某种程度上几乎同时协调和监控各种各样的动作，特别是在正确的弯曲台处的正确定向以及工件与后挡块的正确接触，由此引起了不必要的高应力水平。由于弯曲机的设计条件，特别地后挡块通常不能被直接看到，因此机器操作者必须弯腰，以便能够在插入工件时检查工件是否靠在后挡块上，并且由于边缘锋利的金属板部件，这不仅会带来额外的身体应力，而且还会带来受伤的风险。

在弯曲机的正确操作期间，机器操作者需要执行控制任务和监视任务，这些任务需要同时最大程度地注意不同位置，其中一些位置彼此间隔得很远。同时，需要考虑待成形的工件的定向过程，其中一些过程是复杂的。

例如，EP2590040B1公开了一种弯曲机，在该弯曲机的情况下，在压力梁上设置有两个相机，这些相机捕获弯曲机的前部工作区，特别是已经插入的待成形的工件，并且其中在确定了工件的定向之后，通过投影仪将定向信息投射到工件上。在这方面，两个相机设置在压力梁的端部区域中并且位于压力梁前面。关于光学图像质量，相机的侧向放置具有以下缺点：相机与要捕获的部分之间的距离很大，因此相机的相对分辨能力降低。通过使用远摄镜头可以最大程度地消除该问题，但是不再能够捕获弯曲机的边缘区域中的部分。鉴于使用寿命和操作环境，由于需要精密机械，变焦镜头几乎不适合。然而，在压力梁前面放置诸如相机或投影仪之类的元件具有另外的决定性缺点：以这种方式设置的物体存在很大的损坏风险。通常使用室内起重机将金属板部件供应到弯曲机，这可能容易导致设置在压力梁前面的设备的损坏。而且，金属板在向上弯曲时可能与压力梁接触，并损坏固定在那里的设备。

从DE102008014869A1已知了一种板分割系统，其中纵向延伸的工作区由相机捕获，并且评估信息通过激光投影仪投射到沿着设备移动的工件上。从该文献中可以明显看出，相机必须捕获大的区域，这对光学系统和相机的分辨率提出了很高的要求。特别地，为此目的需要广角镜头，已知广角镜头会引起明显的图像失真，特别是在边缘区域。相机设置在处理路径上方，因为这里预期没有由操纵成形或弯曲成形引起的任何损伤。