[发明专利]具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于表示工作区的方法

权利要求书

1.一种具有工作区图像捕获设备(2)的弯曲机(1)，其中弯曲机(1)具有：

机架，

固定到位的纵向延伸的机器工作台(4)，

以及纵向延伸的压力梁(6)，该压力梁(6)在所述机架中被引导并由驱动装置(7)保持为能相对于所述机架运动，

并且其中所述机架还具有两个侧部(3)，两个侧部(3)在机器工作台(4)的纵向延伸部的方向上彼此间隔开机器宽度，

并且其中机器工作台(4)的纵向延伸部和压力梁(6)的运动方向(8)限定工作平面(32)，并且工作平面(32)建立前部工作和操纵空间(33)和后部机器空间(34)，后部机器空间(34)与前部工作和操纵空间(33)不同，

并且其中图像捕获设备(2)具有两个图像捕获装置(16)，

并且图像捕获设备(2)的捕获区域(10)在机器工作台(4)的方向上定向，

并且每个图像捕获装置(16)在机器工作台(4)的方向上捕获局部部分(19)，并且其中所述图像捕获设备与显示装置(11)连接，

所述弯曲机的特征在于，

图像捕获设备(2)在机器工作台(4)上方的前部工作和操纵空间(33)中设置在所述压力梁的纵向延伸部的中心部分的压力梁壳体(12)中，并且，显示装置(11)被配置用于表示捕获区域(10)的捕获图像，并且

两个图像捕获装置(16)的光学中心与机器工作台(4)的纵向延伸部相比重合。

2.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获装置(16)由2D相机形成。

3.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获装置(16)由激光扫描仪形成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲机，其特征在于，两个局部部分(19)形成第一重叠区域(20)，第一重叠区域(20)覆盖捕获区域(10)的共同部分。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲机，其特征在于，所述图像捕获设备和机器工作台(4)之间的法线距离(31)与机器工作台(4)的纵向延伸部的纵向延伸距离的比值小于1。

6.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，所述图像捕获设备与机器工作台(4)之间的法线距离(31)等于60cm至150cm。

7.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获装置(16)的平行于工作平面(32)的开口角度(28)等于至少60°。

8.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获装置(16)的光轴(29)相对于图像捕获装置相对于机器工作台的法线枢转枢转角度(30)。

9.根据权利要求8所述的弯曲机，其特征在于，两个图像捕获装置(16)的枢转角度(30)是相同的，并且等于20°至30°。

10.根据权利要求8所述的弯曲机，其特征在于，两个图像捕获装置(16)的枢转角度(30)是不相同的，并且分别等于20°至30°以及30°至40°。

11.根据权利要求2所述的弯曲机，其特征在于，存在图像合成模块(21)，前部图像捕获设备的相机与图像合成模块(21)连接，并且图像合成模块(21)被配置用于生成前部工作和操纵空间(33)的前部整体图像。

12.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，在机器工作台(4)上方的后部机器空间(34)中，在压力梁(6)的纵向延伸部的中心部分中设置有另外的图像捕获设备(35)，该设备具有至少两个另外的图像捕获装置(16)。

13.根据权利要求12所述的弯曲机，其特征在于，至少两个另外的图像捕获装置(16)被配置为相机，并且该相机在后部机器空间(34)中存在的后挡块(36)的方向上定向。