[发明专利]行星传动装置

权利要求书

1.一种行星传动装置(1)，所述行星传动装置具有：传动装置壳体(2)；中央的太阳轮(5)，所述太阳轮以能围绕中央的传动装置转轴(37)旋转的方式保持在所述传动装置壳体(2)中，并且所述太阳轮有外齿部(6)；内齿轮(7)，所述内齿轮与中央的所述传动装置转轴(37)同心地设置在所述传动装置壳体(2)中，并且所述内齿轮具有内齿部(8)；单臂的行星架(9)，所述行星架以能围绕中央的所述传动装置转轴(37)转动的方式支承在所述传动装置壳体(2)中；和，多个行星齿轮(13)，借助于构成为滑动轴承的行星齿轮轴承(12)，所述行星齿轮以能围绕行星齿轮转轴(36)转动的方式支承在所述行星架(9)处，并且所述行星齿轮具有外齿部(14)，该外齿部与所述内齿轮(7)的所述内齿部(8)和所述太阳轮(5)的外齿部(6)啮合，其特征在于，每个行星齿轮轴承(12)具有两个环形的轴承体(12a、12b)，其中环形的所述轴承体中的至少一个环形的轴承体由行星齿轮轴(11)穿过并且抗转动地保持在所述行星齿轮轴处，其中在所述轴承体(12a、12b)的外环周面处，构成有锥套形的滑动面(16a、16b)，使得所述轴承体(12a、12b)的渐缩的端部指向彼此；并且其中，在所述行星齿轮(13)的内环周面处，构成有与所述行星齿轮轴承(12)的所述滑动面(16a、16b)相对应的作用面(20a、20b)，至少一个轴承体(12a、12b)能够沿轴向方向进行调节，以便在所述行星齿轮轴承(12)的所述滑动面与被支承的所述行星齿轮(13)的相对应的所述作用面之间设定限定高度(S)的润滑间隙(25)。

2.根据权利要求1所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述行星传动装置具有第一端侧(31)和第二端侧(32)，其中，单臂的所述行星架(9)处于所述第一端侧(31)的区域中，其中，在所述第二端侧(32)上，由所述行星齿轮轴(11)穿过且抗转动地保持在所述行星齿轮轴处的所述至少一个环形的轴承体与另一行星齿轮(13)机械地脱耦。

3.根据权利要求1或2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述轴承体(12a、12b)轴向间隔开地设置。

4.根据权利要求1或2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，锁定环(30)将至少一个轴承体(12a、12b)锁定在所述行星齿轮轴(11)上。

5.根据权利要求1或2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述行星齿轮轴(11)是具有空心筒(35)的柔性销(34)。

6.根据权利要求5所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述柔性销(34)具有润滑剂管道(38)。

7.根据权利要求1所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述润滑间隙中的第一润滑间隙(25a)与所述润滑间隙中的第二润滑间隙(25b)不同。

8.根据权利要求7所述的行星传动装置(1)，其特征在于，第一润滑间隙(25a)和第二润滑间隙(25b)具有不同的轴向长度。

9.根据权利要求7或8所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述润滑间隙中的至少一个润滑间隙具有不同的轴向高度。

10.根据权利要求7所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述第一润滑间隙(25a)相对于所述行星齿轮(13)的行星齿轮转轴(36)的倾斜与所述第二润滑间隙(25b)不同。

11.根据权利要求1或2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，刚好一个轴承体(12a、12b)能够被调节，并且另一轴承体(12a、12b)具有轴向固定的位置。

12.根据权利要求11所述的行星传动装置(1)，其特征在于，轴向固定的轴承体(12a、12b)的轴向位置通过轴向止挡部(40)限定，所述轴向止挡部是所述行星架(9)的径向环形凸肩(29)，所述径向环形凸肩构成在所述行星齿轮轴(11)处。