[发明专利]收割机

说明书

提供能确保扶起装置的足够上升量且不会与地面、装料台发生干扰的甘蔗收割机(1)。其具备作为割取装置的底部刀具(3)、作为对由底部刀具(3)割取的茎秆以横卧姿势进行输送的输送装置的前输送装置(4)和后输送装置(5)、以及作为以规定尺寸来切断由输送装置输送的茎秆的处理部的切碎装置(6)，作为扶起装置的分茎器(2)以能升降方式经由升降连杆机构(12)而配置于机体框架(30)前部，升降连杆机构(12)由前四节连杆(50)和后四节连杆(60)构成，后四节连杆(60)利用作为升降驱动机构的液压缸(70)而升降，前四节连杆(50)安装成：在由摆动限制部(72)限制的规定角度内相对于后四节连杆(60)自由升降。

技术领域

本发明涉及收割机的扶起装置的升降装置，特别是涉及能够使甘蔗收割机的扶起装置在更广阔的范围内自由摆动的升降装置。

背景技术

众所周知，以往有以如下方式构成的甘蔗收割机，即，扶起装置通过升降装置被支承，该升降装置由前连杆机构和后连杆机构构成，能够利用前连杆机构而使扶起装置升降，能够利用后连杆机构而使扶起装置前后移动(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭58-161425号公报

发明内容

但是，在所述专利文献1的技术的情况下，扶起装置的升降高度显得不足，在向卡车上搭载或者从卡车取下时，扶起装置有可能与装料台(loading platform，アユミ)、地面发生干扰。

因此，形成为如下构造，即，利用由前四节连杆和后四节连杆构成的升降连杆机构而将扶起装置支承为能够升降，利用升降驱动机构而使后四节连杆升降，前四节连杆被安装成：在规定角度内，相对于后四节连杆能自由升降，由此消除上述不良情况。

据此，本发明想要提供一种能够确保足够的上升量，且扶起装置不会与地面、装料台发生干扰的甘蔗收割机。

本发明要解决的问题如上，下面，对用于解决该问题的方法进行说明。

即，在技术方案1中，甘蔗收割机具备：割取装置；输送装置，其对通过割取装置割取下来的茎秆以横卧姿势进行输送；以及处理部，其以规定尺寸来切断通过输送装置而被输送来的茎秆，其中，扶起装置以能够升降的方式经由升降连杆机构而被配置于机体框架前部，该升降连杆机构由前四节连杆和后四节连杆构成，后四节连杆通过升降驱动机构而被升降，前四节连杆被安装成：在规定角度内相对于后四节连杆能够进行自由升降。

在技术方案2中，所述前四节连杆能够在规定角度内进行自由摆动，所述后四节连杆具有：自由摆动范围、和基于升降机构而确定的摆动范围。

在技术方案3中，在朝向后方的载荷被输入给所述扶起装置的情况下，所述前四节连杆在扶起装置上升的方向上进行自由摆动。

发明的效果

作为本发明的效果，能实现如下所示的效果。

即，扶起装置能够通过前四节连杆和后四节连杆而扩大自由摆动范围，在收割机进入田地时、离开田地时、或者装入卡车时，扶起装置的前部不会突出进入到田地、装料台，而是上升，从而能够防止扶起装置的破损。

附图说明

图1是表示甘蔗收割机的整体结构的侧视图。

图2是表示甘蔗收割机的整体结构的主视图。

图3是扶起装置和升降连杆机构的侧视图。

图4是扶起装置和升降连杆机构的立体图。

图5是主连杆的侧视图。

图6是表示基于前四节连杆和后四节连杆的自由摆动范围的图。