[发明专利]收割机

权利要求书

1.一种收割机，其具备：割取装置；输送装置，其对通过割取装置割取下来的茎秆以横卧姿势进行输送；以及处理部，其以规定尺寸来切断通过输送装置而被输送来的茎秆，所述收割机的特征在于，

扶起装置以能够升降的方式经由升降连杆机构而被配置于机体框架前部，

该升降连杆机构由前四节连杆和后四节连杆构成，

后四节连杆通过升降驱动机构而被升降，

前四节连杆被安装成：在规定角度内相对于后四节连杆能够进行自由升降，

所述前四节连杆具备第1上连杆与第1下连杆，所述后四节连杆具备第2上连杆与第2下连杆，

所述第1上连杆的后部经由第1支承轴而以自由旋转的方式支承于前连杆的上部，并且所述第2上连杆的前部经由所述第1支承轴而以自由旋转的方式支承于所述前连杆的上部，所述第1下连杆的后部经由第2支承轴而以自由旋转的方式支承于所述前连杆的下部，并且所述第2下连杆的前部经由所述第2支承轴而以自由旋转的方式支承于所述前连杆的下部。

2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，

所述前四节连杆能够在规定角度内进行自由摆动，

所述后四节连杆具有：自由摆动范围、和基于升降机构而确定的摆动范围。

3.根据权利要求1或2所述的收割机，其特征在于，

在朝向后方的载荷被输入给所述扶起装置的情况下，所述前四节连杆在扶起装置上升的方向上进行自由摆动。