[发明专利]云台、拍摄组件及飞行器

说明书

一种云台、拍摄组件及飞行器，云台(100)包括电机(2)、由电机驱动的轴组件、设于电机上的第一外壳(1)、分别设于第一外壳(1)内的第一电路板(11)和SDI接口(12)以及导电滑环(3)，电机包括连接轴(21)，导电滑环(3)设于连接轴(21)内且其包括与连接轴(21)固定连接的第二外壳(32)、设于第二外壳(32)内并与第二外壳(32)转动电连接的芯部(31)、与芯部(31)连接的第一连接线(33)和与第二外壳(32)连接的第二连接线(34)；第一连接线(33)包括电源线和信号线，第二连接线(34)与第一连接线(33)相对应，第一连接线(33)连接至第一电路板(11)，第二连接线(34)连接至轴组件；导电滑环(3)还包括与芯部连接的SDI线(35)，芯部通过SDI线(35)连接至SDI接口(12)。

技术领域

本发明涉及拍摄领域，尤其涉及一种云台、拍摄组件及飞行器。

背景技术

在一些转动设备中，需要不间断连续旋转的关节，同时需要走电源线和信号线，以防止电源线和信号线随着设备的转动而缠绕在一起，增加电源线和信号线因缠绕而扯断的风险，从而影响设备正常工作。目前解决上述问题的方式是通过在转动设备中设置导电滑环结构，从而利用导电滑环将电源线和信号线集成处理，以防止电源线和信号线的缠绕。

随着云台技术的不断发展，现有的云台具备的功能也越来越多，以满足用户的不同需求。例如，对云台进行外部供电、外部控制相机参数以及通过搭载在云台上的拍摄器传输视频给远程监视器等功能，这就必然会使得云台具备多种类型的走线。在云台电机转动时，若不对这些走线进行处理，走线可能会随着电机的转动而缠绕在一起，不仅会妨碍云台的转动，严重时可能造成走线的扯断以至影响云台正常工作。实际应用中，拍摄构图与拍摄技巧上可能需要云台的某个电机轴(例如偏航轴)能更大角度或多圈旋转，则这些走线是必须绕过的障碍。另外，现有的云台大都不具备难以实现高清视频信号的实时传输，难以满足用户的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种云台、拍摄组件及飞行器。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种云台，包括电机和由所述电机驱动的轴组件，所述电机包括连接轴，所述云台还包括设于所述电机上的第一外壳、分别设于所述第一外壳内的第一电路板和SDI接口以及设于所述连接轴内的导电滑环；

所述导电滑环包括与连接轴固定连接的第二外壳、设于所述第二外壳内并与所述第二外壳转动电连接的芯部、与所述芯部连接的第一连接线以及与所述第二外壳连接的第二连接线；

所述第一连接线包括电源线和信号线，所述第二连接线与所述第一连接线相对应，所述第一连接线连接至所述第一电路板，所述第二连接线连接至所述轴组件；

所述导电滑环还包括与所述芯部连接的SDI线，所述芯部通过SDI线连接至所述SDI接口。

第二方面，本发明提供一种拍摄组件，包括拍摄器，云台(100)，所述拍摄器(200)搭载于所述云台(100)上；

所述云台，包括电机(2)和由所述电机(2)驱动的轴组件，所述电机(2)包括连接轴(21)，所述云台还包括设于所述电机(2)上的第一外壳(1)、分别设于所述第一外壳(1)内的第一电路板(11)和SDI接口(12)以及设于所述连接轴(21)内的导电滑环；

所述导电滑环包括与连接轴(21)固定连接的第二外壳(32)、设于所述第二外壳(32)内并与所述第二外壳(32)转动电连接的芯部(31)、与所述芯部(31)连接的第一连接线以及与所述第二外壳(32)连接的第二连接线；

所述第一连接线包括电源线和信号线，所述第二连接线与所述第一连接线相对应，所述第一连接线连接至所述第一电路板(11)，所述第二连接线连接至所述轴组件；