[发明专利]云台、拍摄组件及飞行器

权利要求书

1.一种云台，包括电机(2)和由所述电机(2)驱动的轴组件，所述电机(2)包括连接轴(21)，其特征在于，所述云台还包括设于所述电机(2)上的第一外壳(1)、分别设于所述第一外壳(1)内的第一电路板(11)和SDI接口(12)以及设于所述连接轴(21)内的导电滑环；

所述导电滑环包括与连接轴(21)固定连接的第二外壳(32)、设于所述第二外壳(32)内并与所述第二外壳(32)转动电连接的芯部(31)、与所述芯部(31)连接的第一连接线以及与所述第二外壳(32)连接的第二连接线；

所述第一连接线包括电源线和信号线，所述第二连接线与所述第一连接线相对应，所述第一连接线连接至所述第一电路板(11)，所述第二连接线连接至所述轴组件；

所述导电滑环还包括与所述芯部(31)连接的SDI线，所述芯部(31)通过SDI线连接至所述SDI接口(12)；

其中，所述第二外壳(32)朝向所述芯部(31)设有电刷，所述芯部(31)朝向所述第二外壳(32)设有触点；在所述芯部(31)与所述第二外壳(32)相对运动的过程中，所述触点与所述电刷能够接触，使得对应的第一连接线和第二连接线导通。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述芯部(31)一端穿设所述第一电路板(11)，所述SDI线连接在所述芯部(31)上穿设所述第一电路板的端部。

3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一连接线还包括网线，所述第一电路板(11)上设有与所述网线相连的网口。

4.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一外壳(1)设有外部供电接口(14)，所述外部供电接口(14)与所述第一电路板电连接。

5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一外壳(1)进一步设有电源接口(13)，所述云台(100)包括供电电池(6)，所述供电电池(6)插接在所述电源接口(13)上，所述电源接口(13)与所述第一电路板(11)电连接。

6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第一外壳(1)进一步设有相机控制接口(16)、监视器及拇指控制器接口(15)中的至少一种，

所述相机控制接口(16)，

和/或

所述监视器及拇指控制器接口，

分别与所述第一电路板(11)电连接。

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述SDI接口(12)、电源接口(13)、外部供电接口(14)、相机控制接口(16)和/或所述监视器及拇指控制器接口沿所述第一外壳(1)周向分布。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述SDI接口(12)、电源接口(13)、外部供电接口(14)、相机控制接口(16)和/或所述监视器及拇指控制器接口突出于所述第一外壳(1)。

9.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一外壳(1)进一步设有第二电路板(17)，所述第二电路板(17)与所述第一电路板(11)电连接，所述第二电路板(17)上设有用以控制所述第一电路板供电与否的触发开关(18)。

10.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电机(2)是偏航轴电机，所述轴组件是偏航轴组件，所述偏航轴电机驱动偏航轴组件转动。

11.如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述导电滑环设于所述偏航轴电机的中轴处。

12.如权利要求1所述的云台，其特征在于，还包括手持杆(4)，所述手持杆(4)通过转接件固定至所述第一外壳(1)。