[发明专利]基于天气数据对无人机进行导航的方法和设备

说明书

本文公开了基于天气数据来调整无人机的飞行路径的方法和设备。示例设备包括：根据飞行路径经由无人机的处理器进行导航；经由所述无人机的所述处理器拦截由处于所述飞行路径的阈值范围内的天气源识别的天气数据；以及当所述天气数据与不期望的天气数据相对应时，经由所述无人机的所述处理器来调整所述飞行路径，以避开与所述天气源相对应的区域。

技术领域

本公开总体上涉及无人机，更具体地涉及用于基于天气数据对无人机进行导航的方法和设备。

背景技术

诸如无人机等无人飞行器是接收或生成导航路径以在飞机上没有飞行员的情况下从第一位置行驶到第二位置的飞行器。无人机具有允许无人机自主行驶和/或经由远程控制来行驶的复杂的机载系统。最近，无人机越来越受欢迎，从军事应用扩展到商业应用、娱乐应用和其他应用。

附图说明

图1展示了基于由本地气象站识别的天气数据在环境中导航的示例无人机。

图2展示了图1的示例无人机的导航路径和经调整导航路径的示例地图。

图3是图1的示例导航路径确定器的框图。

图4是图1的示例机载控制器的框图。

图5是表示可以被执行以实施图1和/或图3的示例导航路径确定器以生成图1的示例无人机的导航路径的示例机器可读指令的流程图。

图6是表示可以被执行以实施图1和/或图3的示例导航路径确定器以调整图1的示例无人机的导航路径的示例机器可读指令的流程图。

图7是表示可以被执行以实施图1和/或图4的示例机载控制器以调整图1的示例无人机的导航路径的示例机器可读指令的流程图。

图8是表示可以被执行以实施图1和/或图4的示例机载控制器以警告用户存在可能的危险飞行区域的示例机器可读指令的流程图。

图9是可以用于执行图5至图6的示例指令以实施图1和/或图2的示例尺寸确定器的示例处理器平台的框图。

图10是可以用于执行图7至图8的示例指令以实施图1和/或图4的示例无人机控制器的示例处理器平台的框图。

这些附图并非是按比例绘制的。在任何可能的情况下，相同的附图标记将贯穿(多个)附图和附随的书面描述使用来指代相同或相似的部分。

具体实施方式

近来，随着诸如无人机等无人飞行器的价格下降，这种飞行器越来越受欢迎。尽管无人机最初被设计用于军事应用，但无人机的应用已经扩展到监控应用、摄影应用、农业应用、竞赛应用、递送应用和各种其他应用。可以由用户使用远程控制、通过来自基站的指令、和/或经由机载计算机自主地控制无人机。与喷气式飞机不同，无人机通常在较低的海拔高度(例如，低于天气的海拔高度)飞行。与喷气式飞机不同，无人机通常不具有耐候性。诸如雨、雪、雨夹雪、冰雹和/或高风速等天气条件可能导致无人机坠毁和/或损坏。在一些示例中，天气模式可能快速改变。另外，天气模式可能是高度本地化的。例如，大型建筑物可能在较小区域(例如，街区)内产生截然不同的风速。为了避免对无人机造成损坏，无人机必须针对不断变化且本地化的天气模式进行动态调整，以避开不期望的天气条件。

控制无人机的常规技术可以利用基站来分析天气预报信息以确定和/或调整飞行路径，从而为无人机提供安全的飞行路径。这种常规技术将飞行路径传输到无人机和/或在必要时将更新的飞行路径发送到无人机。然而，这种常规技术可能只能分析来自连接到网络的天气源的天气预报信息，从而在导航期间留下盲点。另外，当无人机与基站失去联系时，无人机将不能使用这种常规技术来接收天气和/或飞行路径更新。另外，这种常规技术适用于自主无人机飞行并且不考虑用户对无人机的控制。