[发明专利]基于天气数据对无人机进行导航的方法和设备

权利要求书

1.一种用于调整无人机的飞行路径的方法，所述方法包括：

根据飞行路径经由无人机的处理器进行导航；

经由所述无人机的所述处理器拦截由处于所述飞行路径的阈值范围内的天气源识别的天气数据；以及

当所述天气数据与不期望的天气数据相对应时，经由所述无人机的所述处理器来调整所述飞行路径，以避开与所述天气源相对应的区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，天气数据是从所述天气源或与所述天气源相关联的网关中的至少一者拦截的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天气数据是从所述天气源或与所述天气源相关联的所述网关中的至少一者无线传输的。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述天气数据是在与所述天气源相对应的所述区域内进行导航之前拦截的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，不期望的天气数据包括雨、雪、雨夹雪、冰雹或高于阈值速度的风速中的至少一种。

6.如权利要求1、2或5所述的方法，其特征在于，由所述天气源识别的所述天气数据对应于与所述天气源相对应的所述区域内的高度微粒化天气数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述飞行路径包括：

拦截由邻近天气源识别的附加天气数据；以及

当由所述邻近天气源中的第二天气源识别的第二天气数据与期望天气数据相对应时，调整所述飞行路径以朝向与所述第二天气源相对应的第二区域进行导航。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：当所述附加天气数据都不与期望天气数据相对应时，调整所述飞行路径以返回到所述飞行路径的先前位置。

9.如权利要求1或8所述的方法，其特征在于，进一步包括：根据经调整的飞行路径对所述无人机进行导航。

10.一种用于调整无人机的飞行路径的设备，所述设备包括：

路径跟随器，用于根据飞行路径进行导航；

接口，用于拦截由处于所述飞行路径的阈值范围内的天气源识别的天气数据；以及

路径调整器，用于当所述天气数据与不期望的天气数据相对应时，调整所述飞行路径以避开与所述天气源相对应的区域。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述接口用于从所述天气源或与所述天气源相关联的网关中的至少一者拦截天气数据。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述天气数据是从所述天气源或与所述天气源相关联的所述网关中的至少一者无线传输的。

13.如权利要求10或11所述的设备，其特征在于，所述接口用于在与所述天气源相对应的所述区域内进行导航之前拦截所述天气数据。

14.如权利要求10所述的设备，其特征在于，不期望的天气数据包括雨、雪、雨夹雪、冰雹或高于阈值速度的风速中的至少一种。

15.如权利要求10、11或14所述的设备，其特征在于，由所述天气源识别的所述天气数据对应于与所述天气源相对应的所述区域内的高度微粒化天气数据。

16.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述路径调整器用于通过以下操作来调整所述飞行路径：

拦截由邻近天气源识别的附加天气数据；以及

当由所述邻近天气源中的第二天气源识别的第二天气数据与期望天气数据相对应时，调整所述飞行路径以朝向与所述第二天气源相对应的第二区域进行导航。