[发明专利]船体和货舱清洁设备

说明书

一种用于对船舶(50)的船体(60)的外侧进行清洁以及用于对货舱的壁(70)进行清洁的设备(1)，该设备(1)包括壳体(2)，其在壳体(2)的侧向的相对两侧设置有磁性连续履带(3)，还包括用于磁性连续履带(3)中的每个磁性连续履带的前轮(6)和后轮(5)，每个磁性连续履带(3)包括通过传动销(10)互连的多个链节(9)，链节(9)具有面向内的侧面(18)和面向外的侧面(19)，还包括引导件(40)，其构造成接合传动销(10)以防止位于磁性连续履带(3)中的至少一个磁性连续履带的介于前轮(6)与后轮(5)之间的范围的第一部分中的链节(9)在面向外的侧面(19)所面向的方向上移动，以及一种用于对船舶的船体的外侧进行清洁以及用于对货舱中的货物空间的壁进行清洁的可水下使用的设备，其包括防水壳体，该防水壳体在壳体的侧向的相对两侧设置有连续磁性履带。防水壳体在所述壳体的侧向的相对两侧设置有连续磁性履带。位于壳体中的至少一个驱动马达以可操作的方式连接到至少一个连续磁性履带，用于驱动连续磁性履带。壳体设置有位于连续磁性履带之间的主侧面。

技术领域

本发明涉及一种永久安装的清洁设备，特别涉及一种通过磁性连续履带附接到货室的壁或船体的船体清洁设备，以及一种用于从船舶船体的浸没表面和未浸没表面以及船舶船体中的货舱的壁去除有机和无机沉积物的设备。

背景技术

航运业竞争的增加造成对降低成本的关注的增加。燃料是航运公司一个最大的成本驱动因素。大型船舶每天使用100多吨燃料。一般贸易期、慢速航行期和闲置期是海洋生长物（污垢）茂盛生长的条件。海洋生长物增加了船舶浸没部分的表面粗糙度，并且对船舶燃料效率和在给定螺旋桨速度下可以实现的速度都具有显著影响。对于船舶、商业、私人或军事，船舶性能损失会产生各种后果，包括财务的和在满足预定到达日期方面的。

定期清洁整艘船舶也有环境方面的原因。预计在不久的将来会有更严格的全球环境全球法规，以及未来可能禁止生物杀灭的防污产品。反对外来水生入侵物种的转移的法规，用于保护例如珊瑚礁，也可能在不远的将来实施。履行这样的法规将在任何时候都需要干净的船体，因为该设备将永久地安装在船上，并且因此无论船舶位置如何，都能够保持干净的船体。使用潜水员进行船体清洁会带来健康和安全问题，因为潜水员有时会在清洁操作期间死亡。这会对安全统计和向高层管理的报告产生负面影响。

一些没有或具有少量的生物杀灭剂的新的高性能涂料类型（硅树脂涂料）无法实行，并需要连续清洁。当需要时，即在需要清洁时船舶所在的位置处，很少获得有质量的清洁。通常无法控制或验证可用解决方案的质量。低质量的清洁解决方案可能会损坏涂层，这给船舶所有人造成了进一步的经济后果。

大多数现有解决方案只能在水线以下进行清洁。所有现有解决方案都是在“损坏完成”时商定的“按需呼叫”服务。此时，增加的燃料消耗已经为租船人或船舶所有人造成了巨大的成本。按需呼叫服务（总部、代理、港务局或清洁公司）需要大量工作人员。按需呼叫清洁费用昂贵。清洁通常没有完成，因为清洁只能在白天期间进行，而且如果在港口旁边只能在船舶的一侧进行。管理部分非常密集，需要各种不同的步骤，包括潜水公司、船只代理商、具有物理潜水员的潜水装备、HSE等的批准。

将水生入侵物种转移到受限制的区域可能导致在进入特定区域之前需要立即进行船体清洁。这导致外部清洁服务的额外等待时间并且造成严重的惩罚。没有现有的解决方案作为永久安装的解决方案对大型船舶的船体进行预防性清洁。已经提出了各种设备和方法，包括用于将这种设备附接到船体的建议，但目前市场上没有可用的起作用和可靠的永久解决方案。

GB2528871公开了一种用于清洁和/或检查船体的爬行遥控交通工具（ROV）。 ROV包括电动车载液压动力单元（HPU）。ROV还包括用于在船体上提供附着力和牵引力的履带。履带设置有牵引垫，该牵引垫附接在履带的链节上。牵引垫包括设有弹性垫或弹性涂层的磁块。