[发明专利]船体和货舱清洁设备

权利要求书

1.一种用于对船舶（50）的船体（60）的外侧进行清洁或者用于对货舱的壁（70）进行清洁的设备（1），所述设备（1）包括：

壳体（2），所述壳体在所述壳体（2）的侧向的相对两侧设置有磁性连续履带（3），

用于所述磁性连续履带（3）中的每个磁性连续履带的前轮（6）和后轮（5），

每个磁性连续履带（3）包括多个链节（9），

所述链节（9）通过传动销（10）以及嵌入每个链节（9）内的永磁体（4）互连，

每个链节（9）由单个一体件形成并具有面向内的侧面（18）和面向外的侧面（19）以及宽度对应于所述磁性连续履带（3）的宽度，

所述传动销（10）通过所述单个一体件中的开口延伸穿过所述链节（9），所述传动销（10）的一部分横向地从所述链节（9）的宽度突出，所述开口被布置在所述面向内的侧面（18）和面向外的侧面（19）之间，

还包括引导件（40），所述引导件构造成接合所述传动销（10）的横向突出部分，所述引导件用于防止位于所述磁性连续履带（3）中的至少一个磁性连续履带的介于所述前轮（6）与所述后轮（5）之间的范围的第一部分中的所述链节（9）在所述面向外的侧面（19）所面向的方向上移动，其中所述设备（1）具有底侧（16）并且所述第一部分设置在所述设备（1）的所述底侧（16）。

2.根据权利要求1所述的设备（1），其中，所述底侧（16）构造成用于面向所述船体的所述外侧或所述货舱的所述壁。

3.根据权利要求1或2所述的设备（1），其中，每个磁性连续履带（3）围绕所述前轮（6）中的一个前轮和所述后轮（5）中的一个后轮延伸，所述磁性连续履带（3）中的每个磁性连续履带在所述设备（1）的用于面向所述船体的所述外侧或所述货舱的所述壁的一侧在所述前轮（6）中的所述一个前轮和所述后轮（5）中的所述一个后轮之间基本上直线地延伸。

4.根据权利要求1或2所述的设备（1），其中，所述引导件（40）包括沿着所述第一部分基本上直线地延伸的引导表面件（41）。

5.根据权利要求4所述的设备（1），其中，所述引导表面件（41）被构造成用于引导所述传动销（10）。

6.根据权利要求1或2所述的设备（1），其中，所述引导件（40）包括与所述前轮（6）和所述后轮（5）的旋转平面平行的侧板和与所述侧板成直角的引导表面件（41）。

7.根据权利要求6所述的设备（1），其中，所述引导表面件（41）是与所述侧板成一体的部件，所述引导表面件由与所述侧板成直角地延伸的凸缘形成。

8.根据权利要求1或2所述的设备（1），包括用于每个磁性连续履带（3）的两个相对的引导件（40），在所涉及的所述磁性连续履带（3）的每一侧各具有一个引导件（40）。

9.根据权利要求1或2所述的设备（1），其中，所述引导件（40）构造成沿着介于所述前轮（6）和所述后轮（5）之间的直线引导所述传动销（10）。

10.根据权利要求1或2所述的设备（1），其中，所述引导件（40）构造成防止所述链节（9）在所述磁性连续履带（3）的介于所述前轮（6）与所述后轮（5）之间的范围内被拖离直线构型。