[发明专利]用于运行至少半自主运行的机动车的方法和机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行半自主运行的机动车(1)的方法，其中，在机动车(1)的非停驻状态下，在不利地妨碍机动车(1)继续行驶运行的人员(7)行为方面对传感器装置(5)的传感器数据进行分析处理，所述传感器装置检测在机动车(1)环境中的至少一个人员(7)，根据分析处理结果来触发至少一个对所述的人员(7)行为作出应对的动作。

技术领域

本发明涉及一种用于运行至少半自主运行的机动车的方法。

背景技术

通过自动化的横向和/或纵向引导干预而半自主地或全自主地运行的机动车自较长时间以来已知并且越来越多地用于日常道路交通。这种机动车通常借助传感器装置检测其环境并且由此——尤其是基于所识别出的障碍物——得出无碰撞或避免碰撞的轨迹，该轨迹通过预先给定相应的横向和/或纵向引导干预来实现。在此，在查明这种轨迹时对其他驾驶手动机动车的交通参与者的行为的判断至关重要。

由US 2014/0236414 A1例如已知一种计算装置，该计算装置接收对车辆在由第一自主车辆驶过的道路上的特征作出描述的传感器信号并且被布置用于基于这种特征识别出第二车辆，该第二车辆显示出在当日的侵略性的行车方式。侵略性的行车方式在此表现为鲁莽的或未按规定的驾驶动作。此外，该计算装置被布置用于，基于侵略性的行车方式改变用于第一车辆的控制策略，其中，增大与第二车辆的距离或开始变换车道。

然而在实际道路交通中，除了侵略性的行车方式之外还会出现交通参与者的其它不按规定的行为方式，这干扰了机动车的有序行进。

发明内容

因此本发明的目的在于，在其他交通参与者的未按规定的行为方式方面使得至少半自主运行的机动车的运行更加切实可行。

所述目的根据本发明通过用于运行半自主运行的机动车的方法来实现，其中，在机动车的非停驻状态下，在不利地妨碍机动车继续行驶运行的人员行为方面对传感器装置的传感器数据进行分析处理，所述传感器装置检测在机动车环境中的至少一个人员，根据分析处理结果来触发至少一个对所述的人员行为作出应对的动作。

本发明基于下述构思：识别出人员的行为，该行为主动妨碍机动车的有序行进并且又主动地通过机动车方面的动作对这种行为作出应对。这一点例如可以是下述情况：该人员已经察觉到，机动车能至少半自主地运行并且因此通过相应的横向和/或纵向引导干预而避免与其碰撞。尤其是，这种人员可以通过主动阻挡机动车而阻碍继续行驶运行和/或通过持续的、干扰的行为方式“破坏”机动车的避免碰撞策略。因此可能识别出，在已经由人员识别为至少半自主运行的机动车中，针对干扰影响的抑制阈限(Hemmschwelle)与在不仅横向引导而且纵向引导都由驾驶员手动地规定的机动车中相比明显较小。因此根据本发明，在这种已知的行为的情况下，通过要触发的动作来规定针对人员的间接的和/或直接的作用，以便阻止他们的行为。从而可以有效地对机动车运行的在实践中出现的干扰作出应对。这一点尤其是针对下述情况适用：人员——例如由于酒精和/或毒品消费——特别不受控地停留在道路交通中。适宜地，传感器数据的分析处理和动作的触发借助机动车侧的控制装置来实现。

下述情况是特别有利的：机动车完全自主运行，即不仅机动车的横向引导而且机动车的纵向引导都自动化地实现和/或机动车以无人驾驶的方式运行。后者尤其针对未来要实现的“机器人-出租车”的建议是至关重要的，机器人-出租车对于人员来说能相对容易地看出没有驾驶员。在这种情况下可以附加地考虑，造成干扰的人员通过下述方式滥用这种机动车：该人员以不允许的方式、尤其是在机动车的乘客车厢外一同行驶。

机动车的非停驻的状态尤其是包括：机动车的行驶、即以不为0km/h的速度进行运动；和在利用运转的发动机或利用仅通过起-停-自动系统停止的发动机实现的静止状态下的等待。非停驻的状态原则上还在下述情况下存在：计划一种轨迹用于机动车的全自主或半自主的继续运动，而机动车目前并未离开这种轨迹。电运行的机动车还在下述情况下处于非停驻的状态下：其电机在未进行转动运动的情况下通电，以产生磁场。