[发明专利]用于运行至少半自主运行的机动车的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于运行半自主运行的机动车(1)的方法，其中，在机动车(1)的非停驻状态下，在不利地妨碍机动车(1)继续行驶运行的人员(7)行为方面对传感器装置(5)的传感器数据进行分析处理，所述传感器装置检测在机动车(1)环境中的至少一个人员(7)，根据分析处理结果来触发至少一个对所述的人员(7)行为作出应对的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器装置(5)检测行人或非机动化的或仅轻微机动化的车辆的驾驶者或骑行者作为所述人员(7)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了分析处理传感器数据，使用对至少一种被理解为故意干扰的行为模式作出描述的行为模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，使用一种行为模型，所述行为模型借助学习算法被训练和/或已经被训练，所述学习算法对描述示例性的行为模式的数据进行分析处理。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述或一种行为模式描述通过阻塞行车道(13)和/或过度占用行车道而阻碍机动车(1)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述或一种行为模式描述攀附到机动车(1)的车身(14)上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为动作，机动车(1)的鸣音器(9)和/或扬声器(10)发出声学信号，和/或机动车(1)的照明装置(11)发出视觉信号，和/或机动车(1)的无线通信装置(12)发送对造成妨碍的行为的存在作出描述的消息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在发送消息时，根据描述机动车(1)所处位置的位置信息来确定消息的接收者和/或内容。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从多种能使用的动作中根据所述或一个描述机动车(1)所处位置的位置信息选出要触发的动作。

10.一种机动车，包括用于检测机动车环境的传感器装置(5)，其中，所述机动车能依照根据前述权利要求中任一项所述的方法来运行。