[发明专利]用于监控能电磁操纵的制动器的方法和具有能电磁操纵的制动器的车辆

说明书

本发明涉及一种用于监控能电磁操纵的制动器的方法，该制动器具有与以能直线运动的方式布置的起重磁体协同工作的、能通电的线圈，本发明还涉及一种具有能电磁操纵的制动器的车辆，其中，检测流经线圈的电流，特别是其中，向分析处理单元输送检测到的电流值，其中，间歇性地提高施加在线圈上的电压，从由此引起的电流变化曲线、特别是电流上升的变化曲线中确定起重磁体的相对于线圈的位置，特别是其中，从所确定的位置中确定：制动器是处于接合状态中还是处于释放状态中，特别是其中，起重磁体被设计为永磁体或具有永磁体。

技术领域

本发明涉及一种用于监控能电磁操纵的制动器的方法和一种具有能电磁操纵的制动器的车辆。

背景技术

通常已知的是，制动器具有线圈，通过对线圈通电可以产生被设置用于以电磁方式进行操纵的磁场。借助于通电或不通电可以引起制动器的释放/拉开或接合。

从文献DE 10 2013 018 272 A1中已知一种用于监控移动部件的制动器的状态的方法作为最相近的现有技术。

从文献DE 10 2012 008 547 B3中已知一种用于监控制动器的方法。

从文献DE 10 2012 005 862 A1中已知一种用于有效监控轨道制动器的方法。

发明内容

因此本发明的目的是，改进、特别是改善具有制动器的车辆的运行。

上述目的根据本发明通过一种根据在权利要求1中所述的特征的方法以及通过一种根据在权利要求7中所述的特征的车辆实现。

在用于监控能电磁操纵的制动器的方法中，所述制动器具有与以可直线运动的方式布置的起重磁体协同工作的、可通电的线圈，本发明的重要特征是，检测流经线圈的电流，特别是其中，将检测到的电流值输送给分析处理单元，其中，间歇性地提高施加在线圈上的电压，从由此引起的电流变化曲线、特别是电流上升的变化曲线中确定起重磁体的相对于线圈的位置，特别是其中，从所确定的位置中确定：制动器是处于接合状态中还是处于释放状态中，特别是其中，起重磁体被设计为永磁体或具有永磁体。

在此优点是，监控和/或分析处理电流变化曲线。通过使用电流变化曲线，将制动器的线圈用作传感器。因此从电流变化曲线中可以确定起重磁体的位置，并因此例如可以确定制动衬片的磨损以及在制动器释放或接合(即制动器打开或闭合)时与规定的运行性能之间的不允许的大偏差。

在一个有利的设计方案中，在接合状态中，亦即特别是在从零开始的电流变化曲线中，从所确定的位置中确定制动器的制动衬片的磨损状态，特别是其中，为了产生摩擦力矩，由制动器的弹簧元件借助于起重磁体可以将制动衬片支架压靠在具有制动面的部件、特别是制动鼓上，特别是在线圈无电流时将制动衬片支架压靠在具有制动面的部件上。在此有利的是，可以简单地确定制动衬片的磨损状态、即磨损度。因此随着磨损增加、即磨损度增加，制动衬片变得更薄，在接合状态中起重磁体的位置也相应地移动。

在一个有利的设计方案中，由在制动器释放时——亦即在制动器从接合状态转换到制动器的释放状态时——检测到的电流变化曲线确定制动器的打开力和/或确定打开过程、特别是释放过程的持续时间，特别是，对是否超过第一阈值和/或是否低于第二阈值进行监控，特别是用于指示出和/或转发警报和/或故障消息，和/或触发动作。在此优点是，可以简单地实施状态监控和/或功能监控。在此通过确定打开过程的持续时间、即在制动衬片从制动器的制动鼓上的制动面脱离与起重磁体与线圈距离最远的位置之间的时间间隔，能实现对制动器的作用路径的监控。如果用于这种作用所需的制动器部件之一失效或所述部件之一如此磨损，即与此相关可以引起位置的移动和/或打开过程的持续时间改变，则通过相应确定所述改变(例如在功能方面必需的部件的磨损度)可以识别风险并可以将该风险作为警报或故障消息指示出和/或转发。