[发明专利]用于监控能电磁操纵的制动器的方法和具有能电磁操纵的制动器的车辆

权利要求书

1.一种用于监控能电磁操纵的制动器的方法，该制动器具有与以能直线运动的方式布置的起重磁体协同工作的、能通电的线圈，在线圈无电流时由制动器的弹簧元件借助于起重磁体能将制动器的制动衬片支架压靠在具有制动面的部件上，以产生摩擦力矩，其中，检测流经线圈的电流，其中，向分析处理单元输送检测到的电流值，

其特征在于，

间歇性地提高施加在线圈上的电压，从由此引起的电流上升的变化曲线中通过确定差分电感并基于线圈的电感随着制动器的工作气隙的增大而减小，来确定所述工作气隙和进而确定起重磁体的相对于线圈的位置，

其中，从所确定的位置中确定：制动器是处于接合状态中还是处于释放状态中，其中，在接合状态中，亦即在从零开始的电流变化曲线中，从所确定的位置中确定制动器的制动衬片的磨损状态，

其中，起重磁体被设计为永磁体或具有永磁体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述具有制动面的部件是制动鼓。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由在制动器释放时——亦即在制动器从接合状态转换到制动器的释放状态时——检测到的电流变化曲线确定制动器的打开力和/或确定打开过程、即释放过程的持续时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对制动器的打开力和/或打开过程的持续时间针对是否超过第一阈值和/或是否低于第二阈值进行监控，用于指示出和/或转发警报和/或故障消息，和/或触发动作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定在制动器释放时检测到的电流变化曲线的局部极值，从在两个彼此接连的极值之间的时间间隔中确定制动器的打开过程、即释放过程的持续时间。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从施加在线圈上的电压和流经线圈的电流中确定线圈的欧姆电阻，并从中确定制动器的温度。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在制动器在流经线圈的电流的电流值恒定的情况下运行的状态中，监控所检测到的电流值是否超过第一阈值和/或是否低于第二阈值，并据此指示出警报和/或通过总线系统转发警报，和/或

在持续释放的状态中检测流经线圈的电流的电流值并监控是否有不允许的高偏差，并据此指示出警报和/或通过数据总线转发警报。

8.一种具有用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的能电磁操纵的制动器的车辆，

其特征在于，

车轮单元分别被以能转动的方式设置在车辆的车架上，

其中，车轮单元之一具有制动器，

其中，设有用于检测流经制动器的线圈的电流的部件，该部件向车辆的分析处理单元转发所检测到的电流值。

9.根据权利要求8所述车辆，其特征在于，车轮单元分别被以能转向的方式设置在车辆的车架上，对应的转轴指向行驶地面的法线方向。