[发明专利]一种用于清除异物的车辆

说明书

本发明公开了一种用于从车辆附近区域(例如沿着路边)清除异物(例如垃圾)的车辆。该车辆包括可移动到异物收集位置的臂；位于臂的远端并用于收集异物的异物收集器；以及用于将收集的异物输送到储存箱的管道。

技术领域

本发明涉及一种用于从车辆附近区域清除异物的车辆。在优选形式中，该车辆从路边收集和清除垃圾。

背景技术

从例如，道路两侧的地方清除例如，垃圾/杂物之类的异物是一项长期的任务。这类垃圾不美观，可能对环境造成破坏(例如，当进入水道时)并且甚至可能导致交通事故。目前，从道路两侧清除垃圾是由工人团队手工完成的，这是一项艰巨且有潜在危险的工作。

路边对于工人来说本就是危险的地方。开来和过往的车辆是最明显的问题，但也有其他危险，包括蛇和其他动物以及不平坦的地面，这可能导致工人绊倒并伤到自己。长期日晒雨淋也影响的工人健康。

这种垃圾清除工作通常还需要许多工人的参与，不仅包括那些实际捡起垃圾并将其放入袋中的工人，而且还包括支持团队，其通常跟在后面提供必需品，收集装满的垃圾袋，并向车辆上的人员发出警告。

提高效率并降低例如，从路边等位置收集垃圾等异物相关的风险是件有益的工作。

发明内容

本发明主要涉及一种能够从车辆(例如，沿着路边行驶时)附近区域收集和清除异物(例如垃圾)的车辆。

在第一方面，本发明提供了一种用于从车辆附近区域清除异物的车辆。该车辆包括：可移动到异物收集位置的臂；位于臂的远端并用于收集异物的异物收集器；以及用于将收集的异物输送到储存箱的管道。

本发明提供了一种能够从车辆周围收集(例如通过拾取)异物例如垃圾(例如路边杂物)并随后将异物转移到相关联的储存箱的车辆。可以理解的是，这种车辆可能仅需要一个操作员，该操作员通常位于车辆的驾驶室内，因此不会暴露于路边固有的许多危险中。因此，本发明可大大提高工人的安全性，减少收集路边垃圾所需的工人和车辆的数量，并且通常加快该过程。本发明的车辆还可以降低总体维护成本并减少与路边维护相关的基础设施要求，以及为其他不太危险的任务腾出人手。

在一些实施方式中，车辆还可包括臂控制系统，其中该臂的移动由车辆的操作者控制(例如，使用操纵杆等，下面将进一步详细描述)。

可选地(或另外)，在一些实施方式中，车辆还可包括异物定位系统，用于确定车辆附近区域中的异物位置。异物定位系统例如，可包括一个或多个用于记录车辆附近区域的数字图像的摄像头和用于识别数字图像中异物的图像分析仪。在一些实施方式中，例如，该图像分析器可以包括图像识别，以识别预定义的异物和/或预期将在车辆附近区域中找到的预定义物体中。这种异物识别可以有助于进一步提高异物收集和清除的效率。

在这样的实施方式中，臂的移动可以由异物定位系统自动控制。这种自动化系统可以帮助甚至进一步提高收集车辆周围异物的速度，这意味着每天可以覆盖更远的距离。

在一些实施方式中，臂可以可滑动地连接到车辆。在一些实施方式中，臂可以可旋转地连接到车辆。在一些实施方式中，臂可以位于车辆的前部并且适于从车辆前部附近的区域收集异物(如下面将进一步详细描述的)。在一些实施方式中，臂可包括多个铰接构件(例如，悬臂和铲斗臂)。

在一些实施方式中，异物收集器可包括一个或多个异物收集构件，每个异物收集构件用于收集不同的异物。在一些实施方式中，例如，异物收集器可包括异物夹紧构件，其被设置成夹持并将异物保持在其间。

可以理解的是，这样的构造可以为臂以及适当的异物收集器提供广泛的移动范围，从而使收集器能够收集各种形状的散落到远处的异物。本发明的这些实施方式的臂和异物收集器的灵活性，就本发明人所知，在本领域中是无与伦比的。