[发明专利]一种用于清除异物的车辆有效
申请号: | 201780050560.X | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN109641700B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 诺尔曼·波义耳 | 申请(专利权)人: | 诺尔曼·波义耳 |
主分类号: | B65F3/02 | 分类号: | B65F3/02;B65F3/14;B60P1/54;E01H15/00 |
代理公司: | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人: | 齐永红 |
地址: | 澳大利亚*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 清除 异物 车辆 | ||
1.一种用于从车辆附近区域清除路边垃圾碎片的车辆,该车辆包括:
臂,其可移动到路边垃圾碎片所在的位置;
收集器,其位于所述臂的远端并用于收集路边垃圾碎片;
臂控制系统,由此,可由所述车辆的操作者控制所述臂向各路边垃圾碎片的移动;以及
管道,其用于将收集的垃圾输送到储存箱;
路边垃圾定位系统,其用于确定所述车辆的附近区域中的路边垃圾碎片的位置,其中,所述路边垃圾定位系统包括:
一个或多个摄像头,以用于记录所述车辆附近区域的数字图像;以及
图像分析器,以用于识别所述数字图像中的路边垃圾碎片;
其中,所述图像分析器包括图像识别,以识别预定义的路边垃圾碎片和预期在所述车辆附近区域中找到的预定义物体中的一种或两种。
2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述臂的移动由所述路边垃圾定位系统自动控制。
3.根据权利要求1或2所述的车辆,其特征在于:所述臂可滑动地连接到所述车辆。
4.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述臂可旋转地连接到所述车辆。
5.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述臂位于所述车辆的前部,并且适于从所述车辆前部的附近区域收集路边垃圾碎片。
6.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述收集器包括一个或多个路边垃圾收集构件,每个路边垃圾收集构件构成为用于收集不同的路边垃圾碎片。
7.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述收集器包括路边垃圾夹紧构件,所述路边垃圾夹紧构件被构成为夹持路边垃圾碎片并将其保持在其间。
8.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述臂构成为在垃圾收集位置和垃圾放置位置之间移动;所述车辆还包括容置室,其构成为当所述臂处于所述垃圾放置位置时接收由所述收集器掉落的路边垃圾碎片。
9.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于:所述容置室位于所述车辆的前部。
10.如权利要求8或9所述的车辆,其特征在于:所述容置室包括料斗。
11.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于:所述管道包括用于将所述路边垃圾碎片从所述容置室输送到所述储存箱的传送带。
12.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述管道位于所述车辆下方。
13.根据权利要求1 所述的车辆,其特征在于:所述储存箱由拖车上的容器定义,所述拖车适于拖拽在所述车辆后面。
14.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述储存箱包括用于压实装在其中的路边垃圾碎片的压实机构。
15.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述储存箱包括尾门,所述尾门可打开以排出容纳在其中的路边垃圾碎片。
16.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:还包括第二臂,所述第二臂能够在垃圾收集位置和垃圾放置位置之间移动;
其中,当处于所述垃圾放置位置时,由所述第二臂掉落的路边垃圾碎片被接收到所述储存箱的进口处。
17.根据权利要求16所述的车辆,其特征在于:所述第二臂位于所述车辆的与所述臂相对的一侧。
18.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述车辆用于从路边收集杂物。
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