[发明专利]在增强和/或虚拟现实环境中利用六自由度控制器操纵虚拟对象

说明书

提供了一种系统，用于在增强现实(AR)环境和/或虚拟现实(VR)环境中组合来自多个6DOF控制器的六自由度(6DOF)输入或定位和定向输入。响应于检测到的多个控制器的移动，特别是在虚拟现实环境中提供用户输入的多个控制器的旋转移动，可以将检测到的多个控制器的移动解析到单个公共坐标系以确定要应用于虚拟环境中的选择虚拟对象的预期输入。将来自多个6DOF控制器的这些输入解析到公共坐标系的能力可以提供更自然的用户输入模式，从而增强用户的体验。

相关申请的交叉引用

本申请是2017年8月17日提交的美国申请序列号No.15/679,597的继续申请并要求其优先权，美国申请No.15/679,597要求2016年8月23日提交的美国临时申请No.62/378,389的优先权，其公开的全部内容通过引用合并与此。

本申请要求2016年8月23日提交的美国临时申请No.62/378,389的优先权，其公开的全部内容通过引用合并与此。

技术领域

本文档一般涉及对增强现实和/或虚拟现实环境中的输入的处理。

背景技术

增强现实(AR)和/或虚拟现实(VR)系统可以生成三维(3D)沉浸式环境。用户可以通过与各种电子设备的交互来体验增强和/或虚拟现实环境，各种电子设备例如是：头盔或其他头戴式设备，包括用户在观看显示设备时透视的显示器、眼镜或护目镜；外部手持设备，其包括传感器、配有传感器的手套和其他此类电子设备。一旦沉浸在增强和/或虚拟现实环境中，用户可以在虚拟环境中与虚拟环境中的虚拟对象、元素和特征等以不同方式交互，以选择和/或操纵虚拟环境中的虚拟对象。例如，用户可以通过操纵一个或多个外部电子设备、物理移动和/或手势和有向头部和/或眼睛凝视等在虚拟环境中生成期望的效果，以与之交互、个性化和控制虚拟环境。

发明内容

在一个方面，一种方法可以包括：生成三维(3D)虚拟环境；跟踪物理环境中第一控制器的六自由度(6DOF)定位和定向；跟踪物理环境中第二控制器的6DOF定位和定向；检测对所述虚拟环境中显示的虚拟对象的选择；基于所检测到的所述物理环境中所述第一控制器相对于第一坐标系的移动和所检测到的所述物理环境中所述第二控制器相对于第二坐标系的移动，检测针对所选择的虚拟对象为目标的输入；将所检测到的所述第一控制器相对于所述第一坐标系的移动和所检测到的所述第二控制器相对于所述第二坐标系的移动解析为相对于公共坐标系的命令移动；以及响应于所述命令移动而操纵所选择的虚拟对象。

在另一方面，一种方法可以包括：检测对虚拟环境中显示的虚拟对象的选择；响应于所检测到的第一控制器相对于第一坐标系的移动以及所检测到的第二控制器相对于第二坐标系的移动，检测针对所述虚拟环境中显示的所选择的虚拟对象为目标的输入，所述第一控制器和所述第二控制器在物理环境中运行；将所检测到的所述第一控制器的移动和所检测到的所述第二控制器的移动解析为相对于公共坐标系的命令移动；以及响应于所述命令移动，在所述虚拟环境中旋转所选择的虚拟对象。

在另一方面，一种计算机程序产品可以实现在非暂时性计算机可读介质上，该计算机可读介质上存储有指令序列。所述指令在由处理器执行时可以使处理器执行方法，该方法包括：生成三维(3D)虚拟环境；跟踪物理环境中第一控制器的六自由度(6DOF)定位和定向；跟踪物理环境中第二控制器的6DOF定位和定向；检测对所述虚拟环境中显示的虚拟对象的选择；基于所检测到的所述物理环境中所述第一控制器相对于第一坐标系的移动和所检测到的所述物理环境中所述第二控制器相对于第二坐标系的移动，检测针对所选择的虚拟对象为目标的输入；将所检测到的所述第一控制器相对于所述第一坐标系的移动和所检测到的所述第二控制器相对于所述第二坐标系的移动解析为相对于公共坐标系的命令移动；以及响应于所述命令移动而操纵所选择的虚拟对象。

在以下附图和描述中阐述了一个或多个实施方式的细节。根据说明书和附图以及权利要求，其他特征将是显而易见的。

附图说明