[发明专利]建造系统和方法

说明书

公开了一种用于组装多个预制部件以形成结构的系统，该系统包括：第一提升装置，用于将至少一个预制部件从源地点运输到指定地点；第二提升装置，用于在指定地点处接合所述至少一个预制部件；其中所述第二提升装置包括接合工具以接合所述至少一个预制部件的一部分以在所述指定地点处进行安装，并且其中所述接合工具能够在至少两个运动自由度下移动被接合的预制部件。在一些实施例中，接合工具包括多个锁。

技术领域

本发明涉及一种建造系统和方法。该系统和方法适合于但不限于多个预制部件(例如板或柱)的组装以形成或建造一个或多个结构、建筑物或类似物，并且本发明将在这样的背景下被描述。

背景技术

对本发明背景的以下讨论仅旨在促进对本发明的理解。应当理解，该讨论不是确认或承认所提及的任何材料在本发明的优先权日是公开、已知的或是在任何管辖区内的本领域技术人员的公知常识的一部分。

常规的预制建造方法典型地包括制作多个预制部件的步骤以及在指定地点处运输、安装和/或组装这些预制部件的步骤以形成各种结构。这种预制部件在指定地点处的安装典型地包括一个或多个预制部件的组装以形成结构，例如带有或不带有屋顶的单楼层或多楼层建筑物。预制部件可以以各种尺寸、形状和大小出现。所制作的预制部件越大，则要组装的部件将越少。然而，这也会意味着预制部件将更重。

预制部件通常根据用于提升每个预制部件的提升设备或装置的可允许负载来定大小或尺寸。常规地，起重机被部署在指定地点处以到达较高结构并将一个或多个预制部件组装在其它预制部件的顶部上或与其它预制部件并排。在预制部件的处理中使用的有不同类型的起重机，例如但不限于塔式起重机、履带式起重机、移动式起重机等。无论何种类型，起重机典型地包括主驱动单元和用于提升负载的举升系统。举升系统包括悬臂。起重机(例如履带式起重机或移动式起重机)的悬臂以一定角度倾斜。在举升行进到其悬臂的末端时起重机提升较重的预制部件的能力受到影响或降低。因此，用于通过起重机举升的预制部件通常被设计成在大小上较小并且因此较轻使得可以举升预制部件以在现场组装。这导致更多的预制部件待被举升，这延长了安装日程并且可能导致不必要的延迟。

在用于建造过程的起重机的部署中，任务的顺序典型地从起重机的最远到达范围开始并朝向起重机结束而完成。如果任务顺序以其它方式完成，则起重机的悬臂可能被结构的被建造的部分阻挡。此外，由于提升地点的空间限制，对于起重机悬臂可能没有足够的倾斜来到达进一步的区域。虽然利用移动式起重机可以准许接近由塔式起重机不可接近的某些区域，但是移动式起重机确实有其约束。例如，移动式起重机的部署需要支腿和配重，这必须要围绕移动式起重机的最小间隙。

另外，在任何起重机的部署之前，将准备提升的顺序和提升计划。提升计划指示所需起重机的吨位、待使用的提升齿轮的类型、提升方法、提升程序和提升细节。起重机只可在已经制订或开发提升计划后部署或开始提升。

起重机的每种类型用作不同的功能并且具有其相关联的优点。塔式起重机适于将材料从地面提升到更高的水平。一旦被部署，塔式起重机就保持在其位置直到建筑物接近完工并且因此被视为静止提升装置。塔式起重机高度的要求随着建筑物高度的增加而增加并且配重的要求基于提升载荷可配置。

移动式起重机取决于到达范围适于提升相同水平或更高水平的材料。虽然其与塔式起重机相比相对更可移动，但是对于每次部署，需要支腿和配重，这可能需要更多的时间和空间来进行部署。

另一方面，履带式起重机类似于移动式起重机，但是更容易被部署，因为举升由其自身重量支持并且其不需要支腿来举升。