[发明专利]建造系统和方法

权利要求书

1.一种用于组装多个预制部件以形成结构的系统，所述系统包括：

第一提升装置，用于将至少一个预制部件从源地点运输到指定地点；以及

第二提升装置，其包括：

提升车；以及

附接到所述提升车的接合工具，所述接合工具可操作以在所述指定地点处侧向地接合所述至少一个预制部件以使所述第二提升装置拾取所述至少一个预制部件，以及随后通过在至少两个运动自由度下移动被接合的预制部件而进行所述至少一个预制部件的精细调节和安装，

其中所述接合工具包括多个锁，所述多个锁中的每一个可操作以与所述预制部件的一部分配合，

并且其中所述预制部件的所述部分包括预先准备的突起，所述突起的尺寸被设计成用于被锁布置接合。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述接合工具包括：

可附接到所述提升车的基础框架；以及

安装在所述基础框架上的附接头，所述附接头包括：

基础圆形板；以及

从所述基础圆形板突出的多个细长杆，所述多个细长杆用于接合所述至少一个预制部件。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述接合工具是机械附件，所述机械附件包括头部安装件和液压系统以促进在所述至少两个运动自由度下的移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一提升装置是提升机。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一提升装置是起重机。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述提升车是正面吊运机或叉车。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述提升车是正面吊运机的情况下，所述正面吊运机包括可调节头部安装件，所述可调节头部安装件被布置成在提升预制部件之前接合所述预制部件的一部分。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一和/或第二提升装置是叉车。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一提升装置和/或第二提升装置是正面吊运机。

10.根据权利要求5所述的系统，其中所述起重机是履带式起重机或塔式起重机。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一提升装置被部署在参考水平处。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述参考水平是所述源地点，所述结构包括多个楼层并且所述指定地点是在所述参考水平之上的楼层。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述第一提升装置是起重机，所述起重机操作于将所述第二提升装置定位在所述参考水平之上的楼层处。

14.根据权利要求12所述的系统，其进一步包括用于所述第二提升装置在所述多个楼层之间移动的接近斜坡。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述两个运动自由度包括线性运动和旋转运动。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述预制部件包括至少一个或多个预制柱和/或一个或多个预制板。

17.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一提升装置是塔式起重机并且所述第二提升装置包括多个正面吊运机。

18.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二提升装置进一步配备有图像捕获装置和对准辅助工具。

19.根据权利要求12所述的系统，其中所述参考水平之上的每个楼层包括至少一个被临时屏障围绕的部分。