[发明专利]用于医疗程序期间监测患者运动的系统和方法

说明书

本申请提供了监测医疗器械的方法。该方法可以包括：从与医疗器械通信的控制系统接收状态信息；检测医疗器械的至少一部分的运动并将医疗器械的该部分的运动与基于从控制系统接收到的状态信息的阈值运动值进行比较。该方法可以进一步包括基于该运动与阈值运动值的比较生成用于呈现给医疗器械的操作者的通信消息。本申请还提供了相应的系统。

相关申请

本专利申请要求2016年8月23日提交的题为“用于医疗程序期间监测患者运动的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR MONITORING PATIENT MOTION DURING A MEDICALPROCEDURE)”的美国临时专利申请62/378,389的申请日的优先权和权益，该临时专利申请通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本公开涉及用于医疗程序期间监测患者的运动或医疗系统相对于患者的运动的系统和方法。

背景技术

微创医疗技术意图减少医疗程序期间损伤的组织量，从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构的自然孔口或通过一个或更多个手术切口执行。通过这些自然孔口或切口，操作者可以插入微创医疗器械(包括手术、诊断、治疗或活检器械)以到达目标组织位置。一种这样的微创技术是使用柔性和/或可转向细长装置，诸如能够被插入到解剖通路内并且朝向患者解剖结构内的感兴趣区域被导航的柔性导管。其他微创技术可以包括在患者解剖结构内所操纵的相对刚性装置的使用者。医务人员对这种细长装置的控制涉及几个自由度的管理，包括至少管理细长装置的插入和缩回以及装置的转向。此外，还可以支持不同的操作模式。

在医疗程序期间，患者虽然可能被麻醉，但仍可能移动。例如，无意识的身体移动可能发生，或者患者可能被操作者或存在于外科手术环境中的其他人碰撞或以其他方式移动。另外，微创系统可以相对于患者移动。在微创手术程序(包括图像引导的医疗程序)期间，这种移动可能会引起并发症。

因此，提供用于医疗程序期间监测患者运动的改进方法和系统将是有利的。

发明内容

随附于说明书的权利要求最佳地概括了本发明的实施例。

根据一些实施例，公开了一种在涉及医疗器械的运动的医疗程序期间监测医疗器械的方法。该方法可以包括：从与该医疗器械通信的控制系统接收状态信息；检测该医疗器械的至少一部分的运动，并将该医疗器械的该部分的运动与基于从该控制系统接收到的该状态信息的阈值运动值进行比较。该方法可以进一步包括基于该运动与该阈值运动值的比较来生成用于在显示系统中呈现的通信消息。该方面的其他实施例包括相应计算机系统、设备和记录在一个或更多个计算机存储设备上的计算机程序，其中的每个被配置成执行方法的动作。

根据一些实施例，公开了一种远程操作的医疗系统。该远程操作的医疗系统可以包括远程操作的细长医疗器械、被配置成从系统操作者接收命令以操纵该医疗器械的主控组件，以及与该主控组件和该医疗器械通信的控制系统。该控制系统可以适合于执行操作，这些操作包括从与该医疗器械通信的控制系统接收状态信息、检测该医疗器械的至少一部分的运动，以及将该医疗器械的该部分的运动与基于从该控制系统接收到的该状态信息的阈值运动值进行比较。该控制系统可以适合于基于该运动与该阈值运动值的比较来生成用于呈现给操作者的通信消息。

应理解，以上大致描述和以下详细描述二者本质上是示例性和解释性的，并且旨在提供对本公开的理解而非限制本公开的范围。就此而言，根据下面的详细描述，本公开的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

图1是根据一些实施例的远程操作医疗系统的简化示意图。

图2A是根据一些实施例的医疗器械系统的简化示意图。

图2B是根据一些实施例的具有延伸的医疗工具的医疗器械系统的简化示意图。