[发明专利]用于安装风能设备的部件的方法

说明书

提出一种用于安装风能设备(100)的部件的方法，所述风能设备具有多个部件。借助起重机(200)安装至少一个部件。借助激光扫描单元(300)检测待安装部件的位置和/或距离信息。将所述待安装部件的CAD数据与所检测的位置和/或距离信息进行比较以用于精确地确定所述待安装部件的位置和/或距离。将所述位置和/或距离信息输出给起重机驾驶员。基于所述待安装部件的所检测到的位置和/或距离信息控制所述起重机(200)。

技术领域

本发明涉及一种用于安装风能设备的部件的方法。

背景技术

风能设备典型地具有多个部件(转子叶片、吊舱、发电机、塔等)，这些部件必须借助起重机提升，借此，可以相应地安装所述部件。风能设备的塔例如由多个塔区段构成，所述塔区段彼此叠置。所述塔区段可以由钢或混凝土制成。风能设备的建造或设立很大程度上取决于现有的天气条件、例如温度、风速和能见度。

在要求优先权的德国专利申请中，德国专利商标局已经检索到如下文件：US2015/0 028 609 A1、EP 2 424 811 B1、DE 10 2007 059 820 A1。

发明内容

本发明的目的是，提出一种用于安装风能设备的部件的方法，所述方法能够实现即使在恶劣的天气条件下也能够设立风能设备。

所述目的通过根据本发明的用于安装风能设备的方法实现。

因此，提出一种用于安装风能设备的部件的方法，所述风能设备具有多个部件。借助起重机安装这些部件中的至少一个。借助激光扫描单元检测待安装部件的位置和/或距离信息。将待安装部件的CAD数据用于精确地确定待安装部件的位置和/或距离。将所检测的位置和/或距离信息和CAD数据进行比较或调整并且将所述数据输出给起重机驾驶员。可以基于待安装部件的所检测到的位置和/或距离信息控制起重机。

根据本发明的一方面，可以借助激光扫描单元检测待安装部件的定向并且将其附加于位置和/或距离信息输出给起重机驾驶员。

根据本发明的一方面，激光扫描单元构成为2D激光扫描仪并且设置有摄像机，其中，2D激光扫描仪与摄像机一起检测位置和/或距离信息。

根据本发明的一方面，3D激光扫描仪可以在具有或不具有摄像机的情况下使用，以便实施所述方法。

本发明同样涉及运动地面激光扫描仪的用于检测风能设备的部件的位置和/或距离信息的应用，其中，借助起重机在安装时提升部件。将所检测到的位置和/或距离信息传送给起重机的起重机驾驶员。

本发明涉及如下构思：借助激光扫描仪例如在安装所述部件时检测风能设备的待安装部件(例如塔、转子叶片、吊舱、整流罩、发电机等)，以便获得关于所述部件的定位和/或定向的反馈。借助激光扫描仪，可以确定激光扫描仪与待安装部件之间的距离。

可以存储关于待安装的部件的CAD数据。根据借助激光扫描仪检测到的距激光扫描仪的距离以及所存储的CAD数据，可以实现对待安装部件的精确的位置确定。在此，所述精确的位置确定是动态的，使得在借助起重机拉起部件时可以确定待安装部件的精确位置。例如可以将所述位置信息提供给起重机驾驶员，借此，所述起重机驾驶员可以相应地控制起重机，以便能够实现待安装部件的精确的定位。

激光扫描仪例如可以实现运动地面激光扫描k-TLS。借助激光扫描(借助3D激光扫描仪或具有摄像机的同步的1D或2D激光扫描仪的移动测量或静止测量)可以实现待安装部件彼此间的间距和方位的精确确定。

可以预先提供待安装部件的CAD模型或CAD规划或CAD数据。替选于此，可以借助激光扫描方法在工厂中或在建筑工地上确定CAD数据。

根据本发明，将自身已知的激光扫描方法(例如运动地面激光扫描)用于待安装部件在设立风能设备期间的位置和方位确定。尤其可以确定待安装部件的相对于起重机的取向。