[发明专利]用于安装风能设备的部件的方法

权利要求书

1.一种用于安装风能设备(100)的部件的方法，其中，所述风能设备(100)具有多个部件，所述方法具有如下步骤：

借助起重机(200)安装至少一个部件，

借助激光扫描单元(300)检测待安装部件的位置和/或距离信息以及定向，其中，确定所述风能设备的待安装或已安装的部件之间的间距、相对位置和角方位，

将所述待安装部件的CAD数据与所检测到的位置和/或距离信息以及所述待安装部件的定向进行比较，以用于精确地确定所述待安装部件的位置和/或距离以及定向，

将所述位置和/或距离信息以及定向输出给起重机驾驶员，并且

基于所述待安装部件的所检测到的位置和/或距离信息以及定向控制所述起重机(200)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

借助所述激光扫描单元(300)检测所述待安装部件的定向并且将所述定向附加于位置和/或距离信息输出给所述起重机驾驶员。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

基于CAD模型或通过扫描所述待安装部件获得所述CAD数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，

基于CAD模型或通过扫描所述待安装部件获得所述CAD数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，

将所述激光扫描单元(300)构成为2D扫描仪，

其中，设置有摄像机(400)，并且所述2D扫描仪与所述摄像机(400)一起检测所述位置和/或距离信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，

所述激光扫描单元(300)构成为3D扫描仪，

其中，设置有摄像机(400)，并且所述3D扫描仪与所述摄像机(400)一起检测所述位置和/或距离信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，

所述激光扫描单元和/或所述摄像机(400)设置在地面上或在所述起重机上。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，

所述激光扫描单元和/或所述摄像机(400)设置在地面上或在所述起重机上。

9.一种将运动地面激光扫描仪用于检测风能设备的部件的位置和/或距离信息以及定向的应用，其中，确定所述风能设备的待安装或已安装的部件之间的间距、相对位置和角方位，并且其中，借助起重机在安装时提升所述部件，其中，将所检测到的位置和/或距离信息以及所述部件的定向与待安装部件的CAD数据进行比较并且将所检测到的位置和/或距离信息以及所述部件的定向传送给起重机的起重机驾驶员。