[发明专利]餐具清洁系统

说明书

目的是提供有助于作业员的省力化的同时、实现减轻餐具清洁涉及的一系列的作业的烦杂的餐具清洁系统及机器人装置。本实施方式的餐具清洁系统，包括：传送型餐具清洁机200，其通过传送装置310搬送餐具的同时在清洁机本体210清洁餐具；机器人装置100，其具有机械臂机构101，该机械臂机构101用于拣出通过传送装置320、330搬送到清洁机本体外侧的拣选区域的餐具并将其转移到存储区域，该机械臂机构101设置在拣选区域的旁边；控制装置500，对餐具清洁机产生与传送装置的动作相关的许可信号。

技术领域

本发明的实施方式涉及餐具清洁系统。

背景技术

现在的餐饮产业的重要的课题之一是省力化，其原因是劳动力不足。餐具清洁机的引入是其对策之一。作为餐具清洁步骤，从回收架清理残留食物，沉入到浸渍槽，之后，使用刷子等对餐具进行预清洁，然后载置到清洁架中。将载置餐具的清洁架送入餐具清洁机，在特定位置设置好，操作餐具清洁机的清洁开关。由此开始清洁处理。清洁完成后，将餐具清洁机的清洁架送出到干净的桌子，将清洁后的餐具分类成大碗、碟子、小碗等的种类，然后层叠到存储架。由于作业员需要在烹饪、配膳、收拾餐具等其他作业的繁忙中抽出间隙进行这些作业，因此不仅非常烦杂，还需要注意餐具清洁的完成时间。

发明内容

发明所要解决的课题

目的在于，提供有助于作业员的省力化的同时、实现减轻餐具清洁涉及的一系列的作业的烦杂的餐具清洁系统。

解决课题的手段

本实施方式的餐具清洁系统，包括：传送型餐具清洁机，其通过传送装置搬送餐具的同时在清洁机本体中清洁所述餐具；机器人装置，其具有机械臂机构，该机械臂机构用于拣出通过传送装置从清洁室搬送到拣选区域的餐具并将其转移到存储区域，该机械臂机构设置在拣选区域的旁边；控制装置，其对餐具清洁机产生与所述传送装置的动作相关的许可信号。

本实施方式的机器人装置，包括机械臂机构，该机械臂机构用于拣出拣选区域的工件并将其转移到存储区域，该机械臂机构设置在拣选区域的旁边；照相机，拍摄拣选区域；图像处理部，处理通过照相机拍摄到的拣选区域的图像并判断工件的有无、工件的种类、工件的位置和工件的姿势；释放位置确定部，根据工件的种类和存储区域的工件的层叠数量，确定存储区域的释放位置；拣选动作控制部，根据拣出位置和释放位置，控制机械臂机构的拣选动作；输出部，在拣选区域中不存在工件时或者工件少于特定数量时，将表示拣选区域不存在工件或者工件少于特定数量的信号输出到外部装置。

附图说明

图1是表示本发明的一种实施方式的餐具清洁系统的整体外观的立体图。

图2是图1的餐具清洁系统的侧视图。

图3是图1的餐具清洁系统的俯视图。

图4是表示图1的机械臂机构的内部结构的侧视图。

图5是表示本实施方式的餐具清洁系统的构成的方框图。

图6是表示本实施方式的与拣选动作相关的拣选传送装置及中转传送装置的动作的俯视图。

图7是表示本实施方式的与餐具清洁动作相关的清洁传送装置及中转传送装置的动作的俯视图。

图8是本实施方式的释放位置确定处理的补充说明图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的一种实施方式的餐具清洁系统。