[发明专利]餐具清洁系统

权利要求书

1.餐具清洁系统，包括：

传送型餐具清洁机，其通过传送装置搬送餐具的同时在清洁机本体的清洁室清洁餐具；

机器人装置，其具有机械臂机构，所述机械臂机构用于拣出通过所述传送装置从所述清洁室搬送到拣选区域的所述餐具并将其转移到存储区域，所述机械臂机构设置在所述拣选区域的旁边；

控制装置，其对所述餐具清洁机产生与所述传送装置的动作相关的许可信号；

所述控制装置在所述拣选区域未存在所述餐具时或者在所述餐具少于特定数量时，产生所述许可信号；

所述传送装置包括：第一传送装置部，其在所述清洁机本体的清洁室搬送所述餐具；第二传送装置部，其将在所述清洁室清洁完的所述餐具搬送到所述拣选区域；中转传送装置部，其在所述第一传送装置部和所述第二传送装置部之间中转所述餐具；

在所述餐具清洁机接收到所述许可信号时，所述中转传送装置和所述第二传送装置联动地移动。

2.根据权利要求1所述的餐具清洁系统，其特征在于，在所述餐具清洁机接收到所述许可信号时，所述第二传送装置部移动与所述拣选区域的长度相等的距离。

3.根据权利要求1所述的餐具清洁系统，其特征在于，在所述餐具清洁机接收到所述许可信号时，所述中转传送装置和所述第二传送装置分别移动其机体的长度。

4.根据权利要求1所述的餐具清洁系统，其特征在于，在所述中转传送装置不存在所述餐具时，所述清洁机本体进行清洁动作，所述第一传送装置和所述中转传送装置联动地移动。

5.根据权利要求4所述的餐具清洁系统，其特征在于，在所述中转传送装置存在所述餐具时，所述清洁机本体停止，所述第一传送装置也和所述中转传送装置一起停止。

6.根据权利要求1所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述机器人装置包括：

所述机械臂机构；

照相机，其拍摄所述拣选区域；

图像处理部，处理所述照相机拍摄到的所述拣选区域的图像，并判断所述餐具的有无、所述餐具的种类、所述餐具的位置和所述餐具的姿势；

释放位置确定部，根据所述餐具的种类和所述存储区域的所述餐具的层叠数量，确定所述存储区域的释放位置；

拣选动作控制部，根据拣出位置和所述释放位置，控制所述机械臂机构的拣选动作；

输出部，在所述拣选区域不存在所述餐具时或者所述餐具少于特定数量时，将表示所述拣选区域不存在所述餐具或者所述餐具少于特定数量的信号输出到所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述机器人装置还具有：

反射型光电传感器，其设置在所述存储区域的释放位置；

计数部，其将所述存储区域的每处释放位置的释放次数作为所述餐具的层叠个数进行计数的同时，根据所述反射型光电传感器的断开，将计数值重置为零值。

8.根据权利要求6所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述机器人装置还具有：

另一照相机，其拍摄所述存储区域；

计数部，其将所述存储区域的每处释放位置的释放次数作为所述餐具的层叠个数进行计数的同时，根据所述另一照相机拍摄到的所述存储区域的图像的图像处理结果，将计数值重置为零值。

9.根据权利要求6所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述机器人装置还具有：

用户操作部；

计数部，其将所述存储区域的每处释放位置的释放次数作为所述餐具的层叠个数进行计数的同时，根据所述用户操作部的操作，将计数值重置为零值。

10.根据权利要求7所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述释放位置确定部在所述餐具的层叠数量达到特定个数时，转移所述释放位置。