[发明专利]滚筒洗衣机的控制方法

说明书

一种滚筒洗衣机(1)的控制方法，其能抑制由洗涤筒(1b)的偏心引起的振动、噪音的产生，并且能有效地避免运转时间的延迟。该洗衣机(1)的控制方法包括：在脱水过程中，计算滚筒(2)至少旋转一圈的过程中表示加速度的时间变化的信息中的任意时刻、与来自接近传感器(14)的脉冲信号(ps)的时间差(t)，并根据该时间差(t)与滚筒(2)的转速的关系来计算滚筒(2)内的偏心位置(N)，基于计算出的偏心位置(N)来进行降低偏心量(M)的控制，在偏心位置(N)的计算中，利用来自加速度传感器(12)的至少前后方向以及左右方向或上下方向的信号中的任一信号，该控制方法能够基于更准确地计算出的偏心位置(N)来进行控制。

技术领域

本发明涉及一种具有脱水功能的洗衣机的控制方法。

背景技术

设置于普通家庭或自助洗衣店等的洗衣机中，有些会具备洗涤脱水功能、洗涤脱水烘干功能。

具有脱水功能的洗衣机会在滚筒内因洗涤物的偏倚而产生振动、噪音。此外，若洗涤物的偏倚大，则旋转时的滚筒的偏心变大，旋转需要较大的转矩，因此，无法开始脱水运转。

为了消除这种偏倚，使用者停止洗衣机的运转并通过手动操作来消除洗涤物的偏倚。

为了消除这样的烦琐作业，提出了如下方案：在判定洗涤物的偏倚即不平衡的大小大于规定值的情况下，根据位置检测部的输出定时，使滚筒减速来消除洗涤物的偏置，直至变成离心力小于重力的转速(参照专利文献1)。

此外，为了防止脱水时产生洗涤物偏向滚筒的前部的不平衡，通过配设于滚筒的前部以及后部的加速度传感器，计算检测到的振动量的差，检测洗涤物偏向滚筒的前部的不平衡状态(参照专利文献2)。

此外，最近，如专利文献3所记载，还提出了意图通过向沿滚筒的周向均匀设置多个的平衡器进行注水来主动地消除滚筒的不平衡状态的技术方案。

上述专利文献1所公开的技术通过对滚筒的旋转进行减速来降低离心力，并通过重力使彼此重叠的洗涤物落下。然而，在该现有技术中，相互缠绕成团块的洗涤物会直接落下，因此无法解开团块。当在这样的状态下旋转滚筒时，不平衡未被消除，因此会再次检测到不平衡，滚筒的减速被重复。

另一方面，上述专利文献2所公开的技术对滚筒旋转时由前部的振动检测部检测到的振动值与由后部的检测部检测到的振动值的差进行计算。并且，在该振动值的差超过预先设定的阈值的情况下，减速或停止滚筒的旋转。

然而，即使利用该现有技术，相互缠绕成团块的洗涤物依然以没被解开的状态存留于滚筒内，不是消除不平衡的根本性解决方案。

因此，如果是上述专利文献3所记载的技术，则期待解决上述两个专利文献中无法解决的问题。并且，现在期待提供一种用于主动地解决上述问题的更进一步的具体控制步骤、具体方案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-290089号公报

专利文献2：日本特开2009-82558号公报

专利文献3：日本特开2016-197号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是解决这种现有问题的发明。通过本发明，能提供一种滚筒洗衣机的控制方法，其即使在洗涤筒内存在洗涤物的偏置的情况下，也能通过在脱水过程时可靠地降低洗涤筒的不平衡并快速地进行脱水过程来缩短洗涤时间。

用于解决问题的方案