[发明专利]滚筒洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其中，

所述滚筒洗衣机具有：一个或多个加速度传感器，用于检测滚筒的左右方向或上下方向的加速度以及前后方向的加速度；以及滚筒位置检测装置，根据所述滚筒的旋转而发出脉冲信号，

所述滚筒洗衣机的控制方法的特征在于，

在脱水过程中，

计算所述滚筒至少旋转一圈的过程中表示加速度的时间变化的信息中的任意时刻与所述脉冲信号的时间差，并根据该时间差与所述滚筒的转速的关系来计算所述滚筒内的偏心位置，基于计算出的偏心位置来进行降低偏心量的控制，

在偏心位置的计算中，利用来自所述加速度传感器的至少包括前后方向的多个方向的信号中的任一信号；

根据表示所述加速度的时间变化的信息所依据的加速度的方向，改变用于计算偏心位置的所述时间差与脱水转速的关系。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述时间差的计算基于表示所述加速度的时间变化的信息的极大值或极小值、以及和所述脉冲信号来计算。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述时间差的计算基于表示所述加速度的时间变化的信息的加速度零点、和所述脉冲信号来计算。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述偏心位置的计算使来自所述加速度传感器的其它方向的信号优先于前后方向的信号来计算。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

使用来自所述加速度传感器的包括前后方向的多个方向的信号，对各方向分别计算偏心量，并将计算出的各偏心量分别与预定的阈值对比，基于表示偏心量为阈值以上的方向的信号来计算偏心位置，并基于计算出的偏心位置来进行降低所述偏心量的控制。

6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

使用来自所述加速度传感器的包括前后方向的多个方向的信号，对各方向分别计算偏心量，并在根据前后方向的信号计算出的偏心量大于根据其它方向的信号计算出的偏心量时，基于前后方向的信号来进行降低所述偏心量的控制。