[发明专利]控制健全性判断装置在审
| 申请号： | 201780048132.3 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109564424A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 小川贵之 | 申请（专利权）人： | KYB株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B61F5/24;F16F15/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 日本国东京都港区浜松*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 健全性判断 健全性 控制量 相乘 检测设备 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种控制健全性判断装置，具备：
传感器，对于针对设备输入的控制输入检测所述设备的控制量；以及
判断部，基于将所述控制量的微分值和所述控制输入相乘而得到的健全性指标，判断控制健全性。
2.根据权利要求1所述的控制健全性判断装置，其特征在于，
所述判断部将所述健全性指标与阈值进行比较来判断所述控制健全性。
3.根据权利要求2所述的控制健全性判断装置，其特征在于，
所述判断部在预定的采样时间内对所述健全性指标成为所述阈值以上的次数进行计数，当计数值成为计数阈值以上时，判断为所述控制健全性不健全。
4.根据权利要求1所述的控制健全性判断装置，其特征在于，
具备将所述设备的共振频带的信号提取的带通滤波器，
将所述传感器的输出用所述带通滤波器进行处理。
5.根据权利要求1所述的控制健全性判断装置，其特征在于，
所述设备具备振动抑制对象和对所述振动抑制对象提供控制力来抑制所述振动抑制对象的振动的致动器，
所述传感器是检测所述振动抑制对象的加速度的加速度传感器。
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