[发明专利]用于操控自主车辆的操控系统

权利要求书

1.一种用于操控自主车辆的操控系统，所述用于操控自主车辆的操控系统包括不同性质的多个传感器(1至6)以及计算机，所述计算机用于执行信息学程序，所述信息学程序用于根据由所述传感器发送的数据确定经托付驾驶的信息，

其特征在于，所述用于操控自主车辆的操控系统还包括至少一个仲裁模块(15)，所述至少一个仲裁模块包括至少一个计算机，所述至少一个计算机用于执行信息学程序，所述信息学程序用于根据多个信息决定对于所述经托付驾驶的信息中的一个的最保险的功能性选择，所述多个信息根据以下内容计算：

·动态数据，所述动态数据包括由以下内容构成的信息中的至少一部分：

ο所述经托付驾驶的信息中的每个的置信度等级(44)，

ο与所述经托付的信息相关联的变量的一致性(45)，

ο所述系统中的组件的硬件和软件可靠性(46)，

·气候和/或历史数据，所述气候和/或历史数据包括由以下内容构成的信息中的至少一部分：

ο车辆驾驶历史(48)，

ο环境条件(49)，

·以及对于对安全操控行为(47)的仲裁的决定处理。

2.根据权利要求1所述的用于操控自主车辆的操控系统，其特征在于，用于决定对于所述经托付驾驶的信息中的一个的选择的信息学程序还考虑到表现安全原则(47)的表现信息。

3.根据权利要求1所述的用于操控自主车辆的操控系统，其特征在于，所述用于操控自主车辆的操控系统包括多个仲裁模块，所述多个仲裁模块用于处理传感器与相关联的计算机的集合，所述集合至少包括：

·车辆位置传感器，

·用于识别所述车辆在哪一道路上移动的道路识别传感器，

·动态和静态障碍物传感器，

·基础设施和信号设施[灯、路牌、道路的物理结构、……]传感器，

并且所述用于操控自主车辆的操控系统包括构建模块，所述构建模块用于根据由所述仲裁模块传送的信息构建所述车辆的多个移动轨迹。

4.根据上述权利要求中的至少一项所述的用于操控自主车辆的操控系统，其特征在于，所述仲裁模块(15)还接收来自功能性融合部件的信息，所述功能性融合部件用于融合来自于不同的感知和处理模块的结果的信息。

5.根据上述权利要求中的至少一项所述的用于操控自主车辆的操控系统，其特征在于，所述用于操控自主车辆的操控系统还包括决定部件，所述决定部件用于确定在不可能计算理想轨迹时激活的避难轨迹。

6.一种用于操控自主车辆的操控方法，所述用于操控自主车辆的操控方法包括：

-用于由传感器(40，41)获取多个信息的获取步骤，

-用于处理经获取的信息以确定经托付驾驶的信息的处理步骤，

-用于获取环境条件的获取步骤，

-用于计算表现以下内容的表现信息的计算步骤：

ο所述经托付驾驶的信息中的每个的置信度等级，

ο与所述经托付的信息相关联的变量的一致性，

ο所述系统中的组件的硬件和软件可靠性，

-用于根据多个信息决定在可靠性和人员安全方面最佳的经托付驾驶的信息的决定步骤，所述多个信息包括用于计算所述表现信息的计算步骤的结果的信息、车辆驾驶历史的信息以及安全行为规则的信息。