[发明专利]无人机的运送物品装载设备

说明书

本发明涉及一种运送到家物品装载装置，其安装在安装于无人机上的升降线上以能够向上/向下移动。根据本发明的运送到家物品装载装置包括：升降体，其安装在升降线下端；和一次性接合体，其联接到升降体使得升降体可以选择性地与其连接或与其分离，在一次性接合体下部设置接合部分，其中升降体和一次性接合体通过机械或电磁相互作用而彼此自动分离。

技术领域

本申请要求于2016年7月27日在韩国提交的韩国专利申请号10-2016-0095718的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

本公开涉及一种无人机的运送物品装载设备，其应用于无人机的送货服务，以承载、装载和卸载运送物品。

背景技术

无人机是一种无人驾驶飞行器，允许远程控制和自动飞行，并且通过旋转至少一个转子可基本上获得升降力和推进力。通常，无人机被分类为具有四个转子的四轴飞行器，具有六个转子的六轴飞行器，具有八个转子的八轴飞行器等，并且统称为多轴飞行器。

无人机包括主体，从主体径向延伸的多个承载臂，以及安装到承载臂一端的转子。无人机通过将各种附加装置(例如拍摄设备、控制设备、应急设备和装载设备)附接到主体的下部，而应用于各种工业领域。

无人机预计将广泛用于运送服务，以将货物运送到目的地。

通常，运送无人机包括附接到主体下部的预定抓持器或具有悬挂在主体下端的钩型悬挂工具的线升降装置，以支持运送物品的装载和卸载操作。

然而，使用线升降装置的传统运送无人机是不方便的，因为当卸下运送物品时，运送物品应当由人手动地与线的悬挂工具分离。

另外，在传统的运送无人机中，线可能被转子的风摇动，运送物品被装载或卸载时，这可干扰装载和卸载工作并造成事故。因此，需要有效的措施来解决这些问题。由于转子的风而使线摇动的问题在无人机附近特别严重。

发明内容

技术问题

本公开旨在解决相关技术问题，因此本公开旨在提供一种无人机的运送物品装载设备，其具有的结构能够使用可被升降的线承载运送物品，在将运送物品放在地上之后，将运送物品自动地从线上分离出来。

本公开还旨在提供一种无人机的运送物品装载设备，其具有的结构能够防止由于无人机处产生的风而使线摇动。

技术方案

在本发明的一个方面，提供了一种无人机的运送物品装载设备，其安装在安装于无人机的升降线上以能够升降，运送物品装载设备包括：升降体，其安装在升降线下端；和一次性悬挂体，其联接成选择性地连接到升降体或与升降体分离，并在其下部具有钩挂单元，其中升降体和一次性悬挂体通过它们之间的机械或电磁相互作用而自动分离。

在升降体上可以安装有止动件，使得一次性悬挂体能够悬挂在其上，并且可以在一次性悬挂体上形成悬挂突出结构，使得悬挂突出结构悬挂在止动件上。

止动件可以安装成可竖直枢转且被弹性偏置，以水平放置；一次性悬挂体可包括位于其上端的头部，从头部向下延伸并具有相对小于头部的外径的第一杆，以及从第一杆向下延伸并具有相对小于第一杆的外径的第二杆；在一次性悬挂体联接到升降体的状态下，止动件可位于头部和第一杆之间的悬挂突出结构处；当运送物品下降到地面时，升降体可以通过惯性力以相对于一次性悬挂体向下移动，使得止动件在朝向第二杆的位置处向下枢转到水平状态以释放悬挂；并且当升降体向上移动时，头部可以相对地向下移动以经过止动件，使得升降体和一次性悬挂体完全分离。