[发明专利]无人机的运送物品装载设备

权利要求书

1.一种无人机的运送物品装载设备，其安装在安装于无人机上的升降线上以能够升降，所述运送物品装载设备包括：

升降体，其安装在所述升降线的下端；以及

一次性悬挂体，其联接成选择性地连接到所述升降体或与所述升降体分离，并且在其下部具有钩挂单元，

其中所述升降体和所述一次性悬挂体通过它们之间的机械或电磁相互作用而自动分离，

其中在所述升降体上安装有止动件，使得所述一次性悬挂体能够悬挂在其上，

其中在所述一次性悬挂体上形成悬挂突出结构，使得所述悬挂突出结构悬挂在所述止动件上，

其中所述止动件安装成可竖直枢转并被弹性偏置以水平放置，

其中所述一次性悬挂体包括：位于其上端的头部，从所述头部向下延伸并具有相对小于所述头部的外径的第一杆，以及从所述第一杆向下延伸并具有相对小于所述第一杆的外径的第二杆，

其中在所述一次性悬挂体与所述升降体联接的状态下，所述止动件位于所述头部与所述第一杆之间的所述悬挂突出结构处，

其中当所述运送物品下降到地面时，所述升降体通过惯性力相对于所述一次性悬挂体向下移动，使得所述止动件在朝向所述第二杆的位置处向下枢转到水平状态以释放所述悬挂，并且

其中当所述升降体向上移动时，所述头部相对地向下移动以经过所述止动件，使得所述升降体和所述一次性悬挂体完全分离。

2.一种无人机的运送物品装载设备，其安装在安装于无人机上的升降线上以能够升降，所述运送物品装载设备包括：

升降体，其安装在所述升降线的下端；以及

一次性悬挂体，其联接成选择性地连接到所述升降体或与所述升降体分离，并且在其下部具有钩挂单元，

其中所述升降体和所述一次性悬挂体通过它们之间的机械或电磁相互作用而自动分离，

其中在所述升降体上安装有止动件，使得所述一次性悬挂体能够悬挂在其上，

其中在所述一次性悬挂体上形成悬挂突出结构，使得所述悬挂突出结构悬挂在所述止动件上，

其中所述止动件安装成能够相对于地面在水平方向上向前和向后移动，并沿前进方向被弹性偏置，

其中所述一次性悬挂体包括：位于其上端的头部，从所述头部向下延伸并具有相对小于所述头部的外径的轴，以及安装在所述轴的外侧以可沿轴的纵向方向移动并具有与所述头部相同的外径的环形或圆柱形滑动件，

其中在所述一次性悬挂体连接到所述升降体的状态下，所述止动件位于所述头部和所述轴之间的所述悬挂突出结构处，

其中当所述运送物品下降到所述地面时，所述升降体通过惯性力相对于所述一次性悬挂体向下移动，使得所述止动件与所述滑动件的外表面接触以释放所述悬挂，并且

其中当所述升降体向上移动时，所述头部相对地向下移动以经过所述止动件，使得所述升降体和所述一次性悬挂体完全分离。

3.根据权利要求1或2所述的无人机的运送物品装载设备，还包括：

引导构件，其安装在所述无人机上，并具有所述升降线穿过的中空部，以保护和引导所述升降线。

4.根据权利要求3所述的无人机的运送物品装载设备，

其中所述引导构件包括多个管，这些管以多级形式彼此连接，进行延展或收缩以增加或减小所述引导构件的长度。

5.根据权利要求4所述的无人机的运送物品装载设备，还包括：

弹簧，其设置在所述引导构件的内部或外部，以在所述引导构件延展或收缩时给予弹力。