[发明专利]手术盖布和手术系统

权利要求书

1.一种用于覆盖手术机器人臂的至少一部分的手术盖布，所述手术机器人臂包括至少一个驱动组件接口元件，所述驱动组件接口元件用于在所述手术机器人臂与能够与所述手术机器人臂接合的器械之间传递驱动力，所述手术盖布包括：

接口部分，当所述器械与所述手术机器人臂接合时，所述接口部分能够定位在所述手术机器人臂与所述器械之间，所述接口部分包括能够与所述驱动组件接口元件接合的驱动传递元件，其中，所述驱动传递元件包括附接到所述手术盖布的任一侧的部分；以及

主体部分，所述主体部分包围所述接口部分；

所述接口部分和所述主体部分彼此相邻，所述接口部分包括材料或构造，所述材料或构造在至少一个方向上具有比所述主体部分的模量低的模量，从而使得所述接口部分的一部分相对于所述主体部分能够重复地直线移动。

2.根据权利要求1所述的手术盖布，其中，所述接口部分包括可移动部分，所述可移动部分能够相对于所述主体部分移动。

3.根据权利要求1或2所述的手术盖布，其中，所述主体部分完全包围所述接口部分。

4.根据权利要求1或2所述的手术盖布，其中，所述接口部分的所述材料是弹性材料。

5.根据权利要求1或2所述的手术盖布，其中，所述接口部分的所述材料是编织材料。

6.根据权利要求1或2所述的手术盖布，其中，所述接口部分包括所述手术盖布的无约束部分。

7.根据权利要求2所述的手术盖布，其中，所述接口部分包括褶皱控制部分，所述褶皱控制部分被配置成至少部分地控制所述手术盖布的所述材料中的张力。

8.根据权利要求7所述的手术盖布，其中，所述褶皱控制部分包括所述可移动部分。

9.根据权利要求7所述的手术盖布，其中，所述褶皱控制部分包括手风琴式部分，所述手风琴式部分能够在展开状态与收缩状态之间配置。

10.根据权利要求9所述的手术盖布，其中，所述手风琴式部分偏向于所述展开状态和所述收缩状态中的一方。

11.根据权利要求7所述的手术盖布，其中，所述褶皱控制部分包括卷轴，所述卷轴用于所述可移动部分的材料的卷绕和所述可移动部分的材料的退绕中的至少一方。

12.根据权利要求11所述的手术盖布，其中，所述卷轴在旋转方向上有偏向，并且/或者，所述卷轴能够在旋转方向上驱动。

13.根据权利要求7所述的手术盖布，其中，所述褶皱控制部分包括加强部分，所述加强部分被配置为允许所述接口部分在力的作用下优先变形。

14.根据权利要求13所述的手术盖布，其中，所述加强部分形成非加强部分的周边的至少一部分。

15.根据权利要求7所述的手术盖布，其中，所述手术盖布被配置为与多个驱动组件接口元件接合，并且所述手术盖布包括与所述多个驱动组件接口元件中的每一个相对应的褶皱控制部分。

16.根据权利要求2所述的手术盖布，其中，所述可移动部分包括第一盖布部分和第二盖布部分，所述第一盖布部分和所述第二盖布部分能够沿着结合线彼此可释放地接合，使得所述第一盖布部分与所述第二盖布部分之间的间隙能够沿着所述结合线移动。

17.根据权利要求1或2所述的手术盖布，其中，所述手术盖布包括用于感测所述手术盖布中的张力和所述手术盖布上的力中的至少一种的传感器。

18.一种手术系统，所述手术系统包括根据权利要求1或2所述的手术盖布、控制单元和传感器；所述传感器被配置为感测所述手术盖布中的张力和所述手术盖布上的力中的至少一种并向所述控制单元传输信号，并且所述控制单元被配置为根据所述信号确定所述手术盖布中的张力和所述手术盖布上的力中的至少一种。