[发明专利]具有基于雷达的器皿探测功能的洗碗机

说明书

一种洗碗机包括壳体，壳体限定用于接收器皿的腔室，该腔室具有至少一个喷射区、用于将洗涤液体喷射到器皿上的洗涤喷射系统，以及用于将漂洗液体喷射到器皿上的漂洗喷射系统。设置至少一个雷达收发器，用于检测送入腔室的器皿和/或用于检测腔室内部的器皿。控制器与该雷达收发器相关联，并且被配置为基于来自至少一个雷达收发器的输出，来识别器皿位置、器皿移动、器皿尺寸、器皿形状和/或器皿材料中的一个或多个。该控制器还被配置为至少部分地基于所识别的器皿位置、所识别的器皿移动、所识别的器皿尺寸、所识别的器皿形状和/或所识别的器皿材料，来控制该机器的至少一个操作参数。

技术领域

本申请总体涉及诸如在自助餐厅和餐馆等商业应用中使用的那些洗碗机，更具体地，涉及利用雷达检测和定位与这种洗碗机相关的器皿的系统和方法。

背景技术

商用洗碗机通常包括壳体，该壳体限定用于餐具、锅盆和其他器皿的一个或多个内部洗涤和漂洗区。在传送式机器中，器皿移动通过壳体内的多个不同喷射区以进行清洗(例如，预洗涤区、洗涤区、后洗涤(也被称为强力漂洗)区和漂洗区)，并且还可能有晾干区。一个或多个喷射区包括槽，其中待被喷射在器皿上的液体被加热，以实现期望的洁净。在批量式机器中，通常将器皿手动地移动到清洁腔室内的大致固定位置(例如，当器皿保持在机器中的相同的、固定的位置时，施加洗涤喷射和漂洗喷射)，然后在清洁循环的所有操作/步骤结束时将器皿手动地从机器移出。

由于越来越多的环境法规和其它因素，需要这种高效能机器(例如，用水少、化学物使用少以及耗能低)。

期望提供一种器皿洗涤系统和方法，其利用雷达器皿检测和定位，通过增强对一个或多个清洁循环参数的控制而大幅度提高效率。

发明内容

在一个方面，一种用于洗涤器皿的洗碗机，包括壳体，该壳体限定用于接收器皿的腔室，该腔室具有至少一个喷射区，用于将洗涤液体喷射到器皿上的洗涤喷射系统，以及用于将漂洗液体喷射到器皿上的漂洗喷射系统。设置至少一个雷达收发器，其位置可检测送入腔室的器皿和/或用于检测腔室内部的器皿。控制器与雷达收发器相关联，并且被配置为基于来自至少一个雷达收发器的输出来识别器皿位置、器皿移动、器皿尺寸、器皿形状和/或器皿材料中的一个或多个。控制器还被配置为至少部分地基于所识别的器皿位置、所识别的器皿移动、所识别的器皿尺寸、所识别的器皿形状和/或所识别的器皿材料，来控制机器的至少一个操作参数，使得至少一个操作参数适应于所识别的器皿位置、所识别的器皿移动、所识别的器皿尺寸、所识别的器皿形状和/或所识别的器皿材料。

附图和下面的描述中阐述了一个或多个实施例的细节。根据说明书和附图以及权利要求书，其他特征、目的以及优点将变得显而易见。

附图说明

图1是洗碗机的一个实施例的示意性侧视图，示出了朝雷达收发器移动的器皿；

图2是洗碗机的一个实施例的示意性侧视图，示出了远离雷达收发器移动的器皿；并且

图3是将发射雷达能量(Io)与反射雷达能量(Ir)进行比较的曲线图。

具体实施方式

参照图1，洗碗机10包括壳体12，壳体12限定用于接收器皿的内部腔室14。壳体限定腔室的入口端16和出口端18(例如，由帘子覆盖的开口，其使得器皿能够分别移入和移出腔室)。腔室包括多个喷射区20、22以及24。这里，区22代表主洗涤喷射区，区24代表洗涤物喷射区22下游的漂洗喷射区。区20可以存在或不存在，并且可以是预洗涤区和/或自动去污(ASR)区。晾干区26位于漂洗喷射区24的下游。

所示的洗涤喷射区22包括带有加热元件32的收集槽30，加热元件32用于将洗涤液体保持为设定温度，该设定温度可以由温度传感器34检测。再循环管线36从收集槽延伸到多个洗涤喷嘴38(例如，与上洗涤喷射臂和下洗涤喷射臂相关联)，并且洗涤泵40沿着再循环管线设置。