[发明专利]具有基于雷达的器皿探测功能的洗碗机

权利要求书

1.一种用于洗涤器皿的洗碗机，包括：

壳体，其限定用于接收器皿的腔室，所述腔室具有至少一个喷射区、用于将洗涤液体喷射到器皿上的洗涤喷射系统和用于将漂洗液体喷射到器皿上的漂洗喷射系统；

至少一个雷达收发器，用于检测送入所述腔室的器皿和/或用于检测所述腔室内部的器皿；

控制器，其与所述雷达收发器相关联，并且被配置为基于来自所述至少一个雷达收发器的输出，来识别器皿位置、器皿移动、器皿尺寸、器皿形状和/或器皿材料中的一个或多个，其中所述控制器还被配置为至少部分地基于所识别的器皿位置、所识别的器皿移动、所识别的器皿尺寸、所识别的器皿形状和/或所识别的器皿材料，来控制所述机器的至少一个操作参数，使得该至少一个操作参数适合于所述所识别的器皿位置、所识别的器皿移动、所识别的器皿尺寸、所识别的器皿形状和/或所识别的器皿材料。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，其中，所述控制器被配置为：

识别(i)器皿位置和/或器皿移动中的至少一个，以及(ii)器皿尺寸、器皿形状和/或器皿材料中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的洗碗机，其中所述控制器被配置为：

基于所识别的器皿位置和/或所识别的器皿移动，控制所述机器的至少一个操作参数，并且

基于所识别的器皿尺寸、所识别的器皿形状和/或所识别的器皿材料，控制所述机器的至少一个不同的操作参数。

4.根据权利要求1所述的洗碗机，其中，所述控制器被配置为：

基于雷达能量从所述器皿反射回所述雷达收发器所需的时间，识别器皿位置和/或器皿移动中的至少一个；

和/或

基于从所述器皿反射回所述雷达收发器的雷达能量的大小，识别器皿尺寸、器皿形状和/或器皿材料中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的洗碗机，其中：

所述雷达收发器位于所述腔室外部，以检测移动到所述腔室中的器皿。

6.根据权利要求1所述的洗碗机，其中：

第一雷达收发器位于所述腔室外部，用于检测送入所述腔室的器皿；并且

第二雷达收发器位于所述腔室内部。

7.根据权利要求1所述的洗碗机，其中：

所述控制器被配置为利用第一定义的雷达波速度和第二雷达波速度，所述第一定义的雷达波速度涉及与所述第一雷达收发器相关的计算，所述第二雷达波速涉及与所述第二雷达收发器相关的计算，其中所述第二雷达波速度低于所述第一个雷达波速度。

8.根据权利要求1所述的洗碗机，其中：

设置传送带，用于将器皿输送通过所述腔室以供清洗；

所述传送带包括在所述腔室外部且在送入端的第一部分和在所述腔室内部的第二部分；

所述雷达收发器位于所述腔室外部，用于检测沿所述传送带送入所述腔室的器皿，所述收发器在主方向上引导雷达发射，所述主方向与所述传送带的运动方向基本相反。

9.根据权利要求1所述的洗碗机，其中：

设置传送带，用于将器皿输送通过所述腔室以供清洗；

所述传送带包括在所述腔室外部且在送入端的第一部分和在所述腔室内部的第二部分；

所述雷达收发器位于所述腔室外部，用于检测沿所述传送带送入所述腔室的器皿，所述收发器在主方向上引导雷达发射，所述主方向与所述传送带的运动方向基本相同。

10.根据权利要求1所述的洗碗机，其中：

所述至少一个雷达收发器在20GHz和100GHz之间的频率范围内操作。