[发明专利]机床

说明书

本发明涉及一种机床(M)，所述机床包括运动结构(100)，所述运动结构使电主轴(300)在垂直于所述电主轴(300)的轴线的平面中移动，所述机床的显著之处在于，所述运动结构(100)是铰接式结构，所述铰接式结构包括围绕平行于所述电主轴(300)的所述轴线的旋转轴线铰接的两个铰接式臂(110、120)，所述第二臂(120)的第二端(122)接纳所述电主轴(300)，工件(P)相对于所述电主轴(300)的刀具(O)以平行于所述电主轴(300)的所述轴线的线性移动进行的平移移动是由工件(P)支撑模块(200)或由板(130)支撑模块产生的。

技术领域

本发明涉及加工领域，并且具体地，涉及机床的运动结构的适配，所述运动结构使刀具移动以便在最佳状态下执行加工。

背景技术

现有技术中存在采用线性移位且串联的运动结构的机床，诸如使电刀具架主轴在三个线性轴线X、Y和Z上移动的那些。

因此，例如，文件FR2743741公开一种主轴架类型的高速机床，所述高速机床的驱动站利用使主轴架滑动件沿着三条轴线移位的逻辑结构。驱动站的这个逻辑结构由固定床组成，所述固定床由位于竖直平面中的支撑机架组成。这个支撑机架包括一对平行的横向水平导轨，所述横向水平导轨通过沿着被称为X轴的轴线的传统横向水平移动来实现形成支撑框架的竖直工作台的滑动。这个竖直工作台在侧面处以直立地放置的第二对平行的竖直导轨为边界，所述竖直导轨通过沿着被称为Y轴的轴线的传统竖直移动来实现主轴箱的滑动。这个主轴箱与沿着被称为Z轴的轴线在纵向水平移动中操纵的主轴架滑动件交叉，所述Z轴垂直于前述轴线。

移动可以由线性马达致动。

关于安装在电主轴的端部处的刀具，工件可以同样地安装在不仅提供线性位移轴而且提供旋转位移轴的工件支撑结构上。

这样的结构具有提供广泛范围的快速且精密加工的优点。在每个移动轴上实施这种速度和这种精度所需的构件意味着使用这种结构的高速机床需要大量的预算。

成本因素变得更加重要，因为部件的完整加工可能要求它经过多个机床。

发明内容

如上所述，本申请人已经进行了研究，旨在提出一种利用不太昂贵的结构来提供由传统结构执行的加工操作范围中的大部分并且更好地满足高速加工的速度和精度需求的机床。

这项研究已经导致设计并实现一种机床，所述机床包括运动结构，所述运动结构使携载切削刀具的电主轴移动，所述切削刀具在所述电主轴的轴线上旋转，

所述运动结构使所述电主轴在垂直于所述电主轴的所述轴线的定位平面中移动，

所述机床包括工件支撑模块。

根据本发明，所述机床的显著之处在于，所述运动结构将所述电主轴定位在所述定位平面中并且是包括两个铰接式臂的铰接式结构：

-第一臂，其具有两个端部，所述第一臂的第一端部被安装成相对于板围绕平行于所述电主轴的所述轴线的单个旋转轴线枢转，旋转中的第一驱动构件包括确保围绕这个轴线的移动的旋转轴马达，

-第二臂，其具有两个端部，所述第二臂的第一端部被安装成相对于所述第一臂的第二端部围绕平行于所述电主轴的所述轴线的单个旋转轴线枢转，

旋转中的第二驱动构件包括确保围绕这个轴线的移动的旋转轴马达，

所述第二臂的第二端部接纳所述电主轴，

加工通过工件相对于被所述运动结构定位并保持固定在所述定位平面中的所述电主轴的相对平移移动来进行，

所述工件相对于所述电主轴的刀具以平行于所述电主轴的所述轴线的线性移动进行的所述平移移动是由所述工件支撑模块或由板支撑模块产生的。