[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床(M)，其包括运动结构(100)，所述运动结构使携载切削刀具(O)的电主轴(300)移动，所述切削刀具(O)在所述电主轴(300)的轴线上旋转，

所述运动结构(100)使所述电主轴(300)在垂直于所述电主轴(300)的所述轴线的定位平面中移动，

所述机床(M)包括工件(P)支撑模块(200)，

所述机床的特征在于，所述运动结构(100)将所述电主轴定位在所述定位平面中并且是包括两个铰接式臂(110、120)的铰接式结构：

-第一臂(110)，其具有两个端部(111、112)，所述第一臂(110)的第一端部(111)被安装成相对于板(130)围绕平行于所述电主轴(300)的所述轴线的第一单个旋转轴线枢转，旋转中的第一驱动构件(140)包括确保围绕所述第一单个旋转轴线的移动的第一旋转轴马达，

-第二臂(120)，其具有两个端部(121、122)，所述第二臂(120)的第一端部(121)被安装成相对于所述第一臂(110)的第二端部(112)围绕平行于所述电主轴(300)的所述轴线的第二单个旋转轴线枢转，

旋转中的第二驱动构件(150)包括确保围绕所述第二单个旋转轴线的移动的第二旋转轴马达，

所述第二臂(120)的第二端部(122)接纳所述电主轴(300)，

加工通过工件相对于被所述运动结构定位并保持固定在所述定位平面中的所述电主轴的相对平移移动来进行，

所述工件(P)相对于所述电主轴(300)的刀具(O)以平行于所述电主轴(300)的所述轴线的线性移动进行的所述平移移动是由所述工件(P)支撑模块(200)或由板(130)支撑模块产生的。

2.根据权利要求1所述的机床(M)，其特征在于，所述铰接式结构(100)的每个旋转轴配备两个编码器。

3.根据权利要求2所述的机床(M)，其特征在于，所述铰接式结构(100)的所述旋转轴各自包括两个轴承。

4.根据权利要求1所述的机床(M)，其特征在于，所述铰接式结构(100)的旋转轴配备具有无背隙的摆线式减速机的用于移动的构件。

5.根据权利要求3所述的机床(M)，其特征在于，针对每个旋转轴，所述两个轴承中的第二恢复轴承支撑所述两个编码器中的第二编码器。

6.根据权利要求1所述的机床(M)，其特征在于，所述机床包括通过排出由组成所述机床的各种子组件产生的热量来使结构稳定化的冷却回路和/或若干个散热器。

7.根据权利要求1所述的机床(M)，其特征在于，所述工件(P)支撑模块(200)包括用于对所述工件(P)取向的一个或多个旋转轴。

8.根据权利要求1所述的机床(M)，其特征在于，被所述电主轴(300)采用的位置分成两个区：适当的加工区和其中所述电主轴(300)能够经历除加工之外的多种操作的维护区，由所述铰接式结构提供的移动性允许所述电主轴(300)超出所述加工区。

9.根据权利要求1所述的机床(M)，其特征在于，所述板是倾斜的。

10.根据权利要求1所述的机床(M)，其特征在于，所述板借助于快速变换联接接口而连接到框架。

11.根据权利要求8所述的机床(M)，其特征在于，所述电主轴携载清洁工具，从而使得不仅清洁所述加工区，而且在这个区之外进行清洁。

12.根据权利要求5所述的机床(M)，其特征在于，所述编码器不具有相同功能，第一编码器用来测量速度，而所述第二编码器测量每个轴的位置。