[发明专利]用于监视机动车用的停车场的方案有效
申请号: | 201780046244.5 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN109478366B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/015 | 分类号: | G08G1/015;G08G1/04;G08G1/042;G08G1/14 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 监视 机动车 停车场 方案 | ||
本发明涉及一种用于监视机动车用的停车场的设备,所述设备包括:一个或多个用于接收停车场内的噪声的麦克风和处理器,其构造为用于基于所接收的噪声求取是否有对象位于停车场内。本发明还涉及一种相应的方法、一种机动车用的停车场以及一种计算机程序。
技术领域
本发明涉及一种用于监视机动车用的停车场的设备。本发明还涉及一种用于监视机动车用的停车场的方法。此外,本发明涉及一种机动车用的停车场。本发明涉及一种计算机程序。
背景技术
公开文献DE 10 2004 045 690 A1示出一种用于确定机动车环境中的外部声源的设备和一种相应的驾驶员辅助系统。已知的设备包括布置在机动车上的麦克风阵列,该麦克风阵列具有用于接收机动车环境噪声的多个麦克风。已知的设备还包括用于分析评估麦克风信号的分析评估装置。
已知的设备例如可以具有数字摄像机,使得声学和光学信息相互关联。
发明内容
本发明所基于的任务在于,提供一种用于有效地监视机动车用的停车场的方案。
该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。
根据一个方面,提供一种用于监视机动车用的停车场的设备,所述设备包括:
-一个或多个麦克风,用于接收停车场内的噪声和
-处理器,其构造为用于基于所接收的噪声求取是否有对象位于停车场内。
根据另一方面,提供一种用于在使用用于监视机动车用的停车场的设备情况下监视机动车用的停车场的方法,所述方法包括以下步骤:
-借助一个或多个麦克风接收停车场内的噪声和
-借助处理器基于所接收的噪声求取是否有对象位于停车场内。
根据另一方面,提供一种机动车用的停车场,其中,所述停车场包括用于监视机动车用的停车场的设备。
根据另一方面,提供一种计算机程序,该计算机程序包括用于在其在计算机上实施时执行用于监视机动车用的停车场的方法的程序代码。
本发明基于以下认知,可以通过以下方式解决上述任务:在停车场内设置一个或多个可以接收停车场内的噪声的麦克风。基于所接收的噪声可以有效地求取是否有对象位于停车场内。由此,引起以下技术优点,即可以有效地监视停车场。
本发明包括以下构思:使用声学信息,以便求取是否有对象位于停车场内。主要的优点尤其在于,即使在不利的光线条件下、尤其在黑暗中也能够应用本发明的方案。麦克风以有利的方式也能够接收到不存在直接视线连接(Sichtverbindung)的噪声源的噪声。相反,成像传感器需要到对象的直接视线连接,以便感知到该对象。由此,也能够声学地感知到停车场内的借助成像传感器的感知不能感知到的对象。
本发明意义上的停车场也可以称为停车面并且用作机动车用的停放面。因此,所述停车场尤其构成具有多个停放位(在私人土地上的停车场的情况下)或停车点(在公共土地上的停车场的情况下)的连续的面。根据一个实施方式,停车场构造为停车楼。根据一个实施方式,停车场构造为停车库。
在多个麦克风的情况下,根据一个实施方式设置,这些麦克风不同或相同地构造。
本发明意义上的对象例如是机动车、行人、骑行者或动物。如果对于“对象”使用单数,这应始终也解读为使用复数,并且反之亦然。
根据一个实施方式,还设置有一个或多个用于拍摄停车场传感器图像的成像传感器,其中,处理器构造为用于基于所拍摄的传感器图像求取是否有对象位于停车场内。
由此,例如引起以下技术优点,即实现了附加的可能性,以便求取是否有对象位于停车场内。就此而言可以以有利的方式有效地监视停车场。
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