[发明专利]用于监视机动车用的停车场的方案有效
| 申请号: | 201780046244.5 | 申请日: | 2017-06-21 |
| 公开(公告)号: | CN109478366B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/015 | 分类号: | G08G1/015;G08G1/04;G08G1/042;G08G1/14 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 监视 机动车 停车场 方案 | ||
1.一种用于监视机动车用的停车场(301)的设备(101),包括:
-一个或多个麦克风(103),用于接收所述停车场(301)内的噪声和,
-处理器(105),其构造为用于基于所接收的噪声求取是否有对象位于所述停车场(301)内,
-还包括用于拍摄所述停车场(301)的传感器图像的一个或多个成像传感器,其中,所述处理器(105)构造为用于基于所拍摄的传感器图像求取是否有对象位于所述停车场(301)内,
-其中,所述处理器(105)还构造为用于将基于所接收的噪声的求取结果与基于所拍摄的传感器图像的求取结果进行比较,或者反之,以便对相应的结果相互进行可信性验证或证实。
2.根据权利要求1所述的设备(101),其中,所述处理器(105)构造为用于仅在基于所接收的噪声的求取得出了有对象位于所述停车场(301)内时才基于所拍摄的传感器图像求取是否有对象位于所述停车场(301)内。
3.根据权利要求1所述的设备(101),其中,所述处理器(105)构造为仅在基于所拍摄的传感器图像的求取得出了有对象位于所述停车场(301)内时才基于所接收的噪声求取是否有对象位于所述停车场(301)内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(101),其中,所述处理器(105)构造为用于在基于所接收的噪声的求取得知有对象位于所述停车场(301)内时将所述对象分类为机动车或行人或骑行者,其中,所述处理器(105)构造为用于基于所拍摄的传感器图像和所述对象的类别求取被分类的所述对象是否位于所述停车场(301)内。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(101),其中,所述麦克风(103)中的一个或多个分别集成在成像传感器中。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(101),其中,所述麦克风(103)中的一个或多个集成在用于与人员进行音频通信的音频通信系统中。
7.一种用于在使用根据上述权利要求中任一项所述的设备(101)的情况下监视机动车用的停车场(301)的方法,包括以下步骤:
-借助一个或多个麦克风(103)接收(201)所述停车场(301)内的噪声和,
-借助处理器(105)基于所接收的噪声求取(203)是否有对象位于所述停车场(301)内,
-借助所述一个或多个成像传感器拍摄所述停车场(301)的传感器图像,
-借助所述处理器(105)基于所拍摄的传感器图像求取是否有对象位于所述停车场(301)内,
-借助所述处理器(105)将基于所接收的噪声的求取结果与基于所拍摄的传感器图像的求取结果进行比较,或者反之,以便对相应的结果相互进行可信性验证或证实。
8.机动车用的停车场(301),包括根据权利要求1至6中任一项所述的设备(101)。
9.一种机器可读的存储介质,在所述机器可读的存储介质上存储有计算机程序,包括用于在它在计算机上实施时执行根据权利要求7所述的方法的程序代码。
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