[发明专利]矫形外科技术系统和用于控制该系统的方法

说明书

本发明涉及一种矫形外科技术系统，具有：a.用于激活至少一个肌肉的至少一个刺激电极(10)，b.矫形或假肢装置(20)，该矫形或假肢装置能够施加在病人的身体上并且能够固定在其身体上，该矫形或假肢装置具有至少一个关节(41、42)，通过该关节使所述矫形或假肢装置(20)的近中部件和远中部件(21、22；22、23)能枢转地相互连接，c.至少一个能调整的阻力装置(30)，该阻力装置布置在所述远中部件和所述近中部件(21、22)之间并且通过该阻力装置能够调节抵抗所述近中部件(21)相对于所述远中部件(22)的偏转的运动阻力，d.用于感测力、位置、加速度和/或和/或力矩的传感器(61、62、63、64、65、66)，e.控制装置(50)，该控制装置与所述传感器(61、62、63、64、65、66)和所述阻力装置(30)耦合，处理所述传感器(61、62、63、64、65、66)的传感器值，并且根据所述传感器值调整所述阻力装置(30)。

技术领域

本发明涉及一种矫形外科技术系统，该系统具有用于激活至少一个肌肉的至少一个刺激电极和可施加在病人的身体上并且可固定在其上的矫形或假肢装置，该矫形或假肢装置具有至少一个关节，通过该关节使矫形或假肢装置的近中和远中部件可枢转地相互连接。本发明同样涉及一种用于控制这种矫形外科技术系统的方法，在所述方法中通过所述至少一个刺激电极激活病人的至少一个肌肉。

背景技术

由US 7,403,821 B2已知一种用于产生病人足部的背侧屈曲的方法，在所述方法中将刺激电极和信号感测电极布置在大腿的至少一个末梢神经上。通过电极接收并处理神经信号，以便确定表明在行走过程中足跟碰撞或足跟抬起的时间点的运动或动作。根据所探测的动作激活刺激电极，以便产生病人的足部的背侧屈曲。

EP 1 257 318 B1涉及一种用于产生背侧屈曲和用于刺激运动神经纤维的设备，该设备具有用于接收和处理所探测的神经信号并且用于产生刺激信号的器件，其中，所述设备包括组合的探测和刺激电极设备并且构造为组合电极。设置有用于使每个组合电极在探测状态和刺激状态之间转换的器件。组合的探测和刺激电极设备可植入地构造。

此外，由现有技术已知，例如用于下肢的假肢装置配备有阻力装置并且根据所获知的传感器值进行运动阻力的适配。这种设备和这种方法例如由DE 10 2009 052 887 B1已知。

需要假肢装置的人可能在肌肉组织的故意激活中具有附加的损伤。同样的适用于依赖下肢的矫形装置的人，例如由于事故、神经元损坏或故意激活的其他损伤。此外，缺少的感觉反馈会损害病人的灵活性，从而可能出现变差的步态或下肢的一般功能的基本损伤。该损伤的原因可以是瘫痪、在医疗干预后的肌肉缺陷或肿瘤疾病、中风、其他大脑障碍或类似疾病。

此外，存在具有外部的、通常是电动的驱动器的假肢或矫形装置，以便补偿肌肉组织的运动缺陷。这种主动的假肢或矫形器是非常重的，需要高能量耗费并且通常引起干扰噪声。在US 5 246 465 A中描述用于主动的假肢的示例。

发明内容

本发明的任务是，提供不引人注目的矫形外科技术系统和用于控制该系统的方法，通过所述方法能够改善病人的运动模式、尤其是病人的步态。

根据本发明，该任务通过具有主要权利要求的特征的矫形外科技术系统以及具有并列权利要求的特征的方法来解决。本发明的有利的构型和扩展方案在说明书、从属权利要求和附图中公开。