[发明专利]矫形外科技术系统和用于控制该系统的方法

权利要求书

1.矫形外科技术系统，具有：

a.用于激活至少一个肌肉的至少一个刺激电极(10)，

b.矫形或假肢装置(20)，该矫形或假肢装置能够穿戴在病人的身体上并且能够固定在该身体上，该矫形或假肢装置具有至少一个关节(41、42)，通过该关节使所述矫形或假肢装置(20)的近中部件和远中部件(21、22；22、23)能枢转地相互连接，

c.至少一个能调整的阻力装置(30)，该阻力装置布置在所述远中部件和所述近中部件(21、22)之间并且通过该阻力装置能够调节抵抗所述近中部件(21)相对于所述远中部件(22)的偏转的运动阻力，

d.用于感测力、位置、加速度和/或和/或力矩的传感器(61、62、63、64、65、66)，

e.控制装置(50)，该控制装置与所述传感器(61、62、63、64、65、66)和所述阻力装置(30)耦合，处理所述传感器(61、62、63、64、65、66)的传感器值，并且根据所述传感器值调整所述阻力装置(30)。

2.根据权利要求1所述的矫形外科技术系统，其特征在于，所述刺激电极(10)构造为表面电极或构造为植入物。

3.根据权利要求1或2所述的矫形外科技术系统，其特征在于，所述刺激电极(10)与所述控制装置(50)耦合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术系统，其特征在于，所述矫形或假肢装置(20)配属有储能器(31)，所述矫形或假肢装置(20)的动能能够通过该储能器存储并且能够受控地重新被供应。

5.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术系统，其特征在于，所述储能器(31)构造为弹簧储能器、蓄压器或用于电能的存储器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术系统，其特征在于，所述矫形或假肢装置(20)配属有驱动器(32)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术系统，其特征在于，所述矫形或假肢装置(20)构造为下肢的矫形器或假肢。

8.根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术系统，其特征在于，所述阻力装置(30)构造为机械制动器、流体阻尼器、磁流变阻尼器或者发电机。

9.用于控制根据前述权利要求中任一项所述的矫形外科技术系统的方法，在所述方法中，

a.通过所述至少一个刺激电极(10)激活所述病人的至少一个肌肉，

b.通过所述传感器(61、62、63、64、65、66)感测固定在所述矫形或假肢装置上的肢体的和/或所述矫形或假肢装置(20)的部件(21、22、23、41、42)的力、位置、加速度和/或力矩，并且将由所述传感器(61、62、63、64、65、66)感测的所述传感器值传输给所述控制装置，并且，

c.根据所述传感器值调整所述阻力装置(30)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过至少两个刺激电极(10)在时间上错开地激活彼此对抗地作用的肌肉。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，配属给所述矫形或假肢装置(20)的驱动器(32)支持所述近中部件(21)相对于所述远中部件(22)的偏转运动。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，来自激活的肌肉组织的动能为了制动所述矫形或假肢装置(20)而存储在储能器(31)中并且为了驱动所述矫形或假肢装置(20)而重新被供应。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，根据施加到肢体或所述矫形或假肢装置(20)的部件(21、22、23、41、42)上的力或根据施加到肢体或所述矫形或假肢装置(20)的部件(21、22、23、41、42)上的力矩进行肌肉激活。