[发明专利]运动辅助装置

说明书

本公开的运动辅助装置包括：座部，其能够摆动；以及控制部，其执行第1模式和第2模式，在所述第1模式下，所述座部在所述座部的一部分隆起的状态下摆动，并且所述座部在被使用者跨骑的状态下进行摆动，在所述第2模式下，所述座部在所述座部的一部分未隆起的状态或所述座部的所述一部分的隆起高度低于所述第1模式下的隆起高度的状态下，且是在未被所述使用者跨骑的状态下进行摆动。所述控制部在执行所述第1模式时，在使所述座部的所述一部分隆起后使所述座部进行摆动。

技术领域

本公开涉及一种向用户提供摆动运动的运动辅助装置。

背景技术

已知一种通过使座部摆动来向用户提供摆动运动的运动辅助装置。作为其一个例子的专利文献1的运动辅助装置包括座部和驱动部，上述座部具有模仿马背或马鞍的形状，上述驱动部使座部摆动。通过在用户跨骑于座部的状态下使座部摆动，向用户提供摆动运动。

所述运动辅助装置由于座部是模仿了马背或马鞍的形状，因此使用者进行拉伸的形态受限。如果可能的话，优选使座部能够进行变形，从而使用者能够进行各种各样的形态的拉伸。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-61672号公报

发明内容

涉及本公开的运动辅助装置的一技术方案的运动辅助装置包括：座部，其能够摆动；以及控制部，其执行第1模式和第2模式，在所述第1模式下，所述座部在所述座部的一部分隆起的状态下摆动，并且所述座部在被使用者跨骑的状态下进行摆动，在所述第2模式下，所述座部在所述座部的一部分未隆起的状态或所述座部的所述一部分的隆起高度低于所述第1模式下的隆起高度的状态下，且是在未被所述使用者跨骑的状态下进行摆动。所述控制部在执行所述第1模式时，在使所述座部的所述一部分隆起后使所述座部进行摆动。

针对所述运动辅助装置而言，使用者不仅能将所述运动辅助装置用作用于进行摆动运动、拉伸的装置，而且也能将所述运动辅助装置用作通常的椅子。因而，即使在未将所述运动辅助装置用作用于进行摆动运动、拉伸的装置的情况下，所述运动辅助装置也不会成为障碍。

另外，在执行第1模式时，由于在座部的一部分隆起后使座部摆动，因此使用者的姿势稳定。

附图说明

图1是采取第1形态的实施方式1的运动辅助装置的立体图。

图2是图1的运动辅助装置的侧视图。

图3是采取第2形态的运动辅助装置的立体图。

图4是涉及图1的座部的构造的示意图。

图5是表示图1的运动辅助装置的内部构造的立体图。

图6是表示图3的运动辅助装置的内部构造的立体图。

图7是表示图1的驱动部的构造的侧视图。

图8是表示图1的运动辅助装置的使用状态的一个例子的立体图。

图9是表示图3的运动辅助装置的使用状态的一个例子的立体图。

图10A是涉及实施方式2的运动辅助装置的座部的构造的示意图。

图10B是涉及实施方式2的运动辅助装置的座部的构造的示意图。

图11A是涉及实施方式3的运动辅助装置的座部的构造的示意图。

图11B是涉及实施方式3的运动辅助装置的座部的构造的示意图。

图12A是涉及实施方式4的运动辅助装置的座部的构造的示意图。