[发明专利]运动辅助装置

权利要求书

1.一种运动辅助装置，其中，

所述运动辅助装置包括：

座部，其能够摆动；以及

控制部，其执行第1模式和第2模式，在所述第1模式下，所述座部在所述座部的一部分隆起的状态下摆动，并且所述座部在被使用者跨骑的状态下进行摆动，在所述第2模式下，所述座部在所述座部的一部分未隆起的状态或所述座部的所述一部分的隆起高度低于所述第1模式下的隆起高度的状态下，且是在未被所述使用者跨骑的状态下进行摆动，

所述控制部进行控制，以使得在所述使用者不改变朝向且保持着落座于所述座部的姿势或跨骑于所述座部的姿势的状态下从所述第1模式向所述第2模式转移或从所述第2模式向所述第1模式转移时，所述座部摆动。

2.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中，

所述运动辅助装置还具有一对扶手，所述一对扶手具有在所述使用者坐在所述座部的状态下保持所述使用者的骨盆或腰部中的至少任一者的保持气囊，

所述控制部进行控制，以使得在从所述第1模式向所述第2模式改变时，所述保持气囊开始膨胀，在完成膨胀后开始所述第2模式。

3.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中，

从所述第1模式向所述第2模式转移时或从所述第2模式向所述第1模式转移时的所述座部的摆动速度比所述第1模式和所述第2模式下的所述座部的摆动速度慢。

4.根据权利要求2所述的运动辅助装置，其中，

所述运动辅助装置还具有气泵和电磁阀，所述气泵用于向所述保持气囊供气，所述电磁阀在向所述保持气囊供气的状态和停止该供气的状态之间切换。