[发明专利]用于检测实验室对象上的标识和/或实验室对象的特征的检测装置和方法

权利要求书

1.一种用于识别实验室对象(4、4’)上的标识(1、1’)和/或所述实验室对象和/或位于其中的样本(14)的特征的识别装置，包括：

－光学记录单元(5)，所述光学记录单元具有光学传感器元件，所述光学传感器元件能够记录在光学轴线(6)的方向上的光学信号；

－镜子(7)，所述镜子具有反射表面，所述反射表面相对于所述光学轴线(6)所成角度在35°至55°的范围内、特别是在42°至48°的范围内、优选为基本上45°；

－运输单元(8)，所述光学记录单元(5)或所述镜子(7)安装在所述运输单元上，所述运输单元能沿位移路径(9)在所述光学轴线(6)的方向上移动，使得所述光学记录单元(5)与所述镜子(7)之间的间距(A₁、A₁’)可变，以便能设定所述光学记录单元(5)与所述实验室对象(4、4’)之间经由所述反射表面的记录距离(A₁+A₂、A₁’+A₂’)，从而使所述记录距离在所述光学记录单元(5)的景深内，所述实验室对象具体是样本容器，比如取样管(4、4’)、试剂缸或微孔板，其在所述镜子(7)的高度处与所述光学轴线(6)并排定位；以及

－评估单元，所述评估单元操作地连接至所述光学记录单元(5)，且构造成基于从所述反射表面反射的光学信号来识别所述实验室对象(4、4’)上的标识(1、1’)和/或所述实验室对象(4、4’)和/或位于所述实验室对象(4、4’)中的样本(14)的特征。

2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，还包括：

－驱动单元，所述驱动单元用于所述运输单元(8)的机动运动；以及

－控制单元，所述控制单元操作地连接至所述驱动单元，且构造成通过调整所述间距(A₁、A₁’)而将所述记录距离设定在所述光学记录单元(5)的景深内。

3.根据权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，能将与所述实验室对象(4、4’)距所述镜子(7)的距离、特别是所述实验室对象(4、4’)距所述光学轴线(6)的垂直距离的信息条目提供给所述控制单元。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的识别装置，其特征在于，所述光学记录单元(5)还包括固定焦距镜头(10)，所述固定焦距镜头特别地设计用于对于所述实验室对象(4、4’)的优化对焦，所述实验室对象位于距所述光学记录单元(5)经由所述反射表面测量的记录距离处，其中，所述记录距离特别地在15cm至80cm的范围内，优选为50cm。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置还具有照明单元(11)，所述照明单元布置在所述光学记录单元(5)处或布置在所述镜子(7)处且能够照亮所述实验室对象(4、4’)，其中，特别地，所述照明单元(11)的光度能通过所述控制单元根据所述记录距离来设定，且其中，所述照明单元(11)特别地包括一个或多个LED或激光二极管或UV或IR光源。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的识别装置，其特征在于，所述光学记录单元(5)是下列中的一种：

－CCD扫描仪，所述CCD扫描仪具有光电二极管阵列作为光学传感器元件；

－激光扫描仪，所述激光扫描仪使用激光束来扫描所述实验室对象(4、4’)的至少一部分；

－照相机(5)，所述照相机具有图像传感器作为光学传感器元件。

7.一种具有根据权利要求1至6中任一权利要求所述的识别装置的实验室装置、特别是作业区域(13)，其中，所述实验室装置具有至少一个作业区域边缘且还具有基本上垂直于所述作业区域边缘的多个插入路径(12、12’、12”、12”’)，所述多个插入路径被实施成以供用于容纳一个或多个实验室对象(4、4’)的承载单元(3)插入，所述实验室对象特别是样本容器，所述样本容器例如是取样管(4、4’)、试剂容器或微孔板，且其中，所述识别装置布置成使得所述位移路径(9)基本上垂直于所述作业区域边缘延伸。