[发明专利]紧凑卷曲装置

权利要求书

1.一种卷曲装置，其包括：

多个卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144），所述多个卷曲钳爪啮合接合并且围绕具有中心卷曲轴线（46）的卷曲孔口（48）周向布置，每个所述卷曲钳爪具有内卷曲楔（82、306）；

旋转凸轮（62、318），所述旋转凸轮适于作用在所述卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144）上并使它们大致径向向内移位；

静止的外壳体（42、302），所述外壳体包含所述卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144）；以及

多个引导元件（70、142、338），所述多个引导元件各自由所述外壳体（42、302）中的固定凹槽（64）约束，以沿着与围绕所述中心卷曲轴线（46）的圆相切的切线（102）在第一位置和第二位置之间移动（106），所述引导元件（70、142、338）沿着所述切线（102）移动所述卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144）中的至少一些，使得所述卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144）的所有所述卷曲楔（82、306）沿着径向线（110）朝向所述中心卷曲轴线（46）向内平移，

其中所述静止的外壳体（42、302）进一步包含所述旋转凸轮（62、318）并且所述卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144）被组装在所述旋转凸轮（62、318）上。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述卷曲楔（82、306）由与其余所述卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144）不同的材料制成。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述引导元件（70、142、338）是与所述卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144）分开的元件。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述引导元件（70、142、338）刚性地联接到所述卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144）中的所述至少一些。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述引导元件（338）与所述卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144）中的所述至少一些一体形成。

6.根据权利要求4所述的装置，其中所述引导元件（70、142、338）紧固到所述卷曲钳爪（44、44a、44b、122、144）中的所述至少一些。

7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的装置，其中所述卷曲钳爪（44、44a、44b）中的每个均包括在所述旋转凸轮（62、318）的侧面上的一对行进块（84、336）和所述卷曲楔（82、306）中的延伸越过所述旋转凸轮（62、318）中的中心孔口（48）的一个所述卷曲楔（82、306）的组合。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述旋转凸轮（62、318）包括具有螺旋凸轮槽（80、350）的两个凸轮盘（72、324），所述凸轮盘作用在被固定到每个在侧面上的行进块（84、336）上并且轴向向内延伸到所述凸轮槽（80、350）中的凸轮上。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述凸轮盘（72、324）各自具有从其径向向外伸出的凸轮杆（60、322），所述凸轮杆由丝杠（52、310）上的滑架组件（54、316）驱动。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括用于致动所述丝杠（310）的驱动马达（312）。

11.根据权利要求9或10中的任意一项所述的装置，还包括在所述凸轮杆（322）和所述滑架组件（316）之间的连杆（320），当所述滑架组件（316）到达所述丝杠（310）的相反两端时该连杆（320）增加了被施加到所述旋转凸轮（62、318）的扭矩。