[发明专利]用于提供稳定性支撑的系统和方法

说明书

提供了用于提供稳定性支撑的系统(100，400，600a)和方法。该系统可以包括：可移动式基座(101，501，601)，其在表面上移动；以及基部(103，401，603)，其可旋转地安装到可移动式基座。调平平台(106)能够可调节地安装到基部(103)，并且可以围绕与基部交叉的枢转轴线枢转。控制臂(108)连接调平平台(106)和基部(103)，并且可以通过调节控制臂的长度来实现调平平台的枢转。替代性系统可以包括支撑架，该支撑架通过至少三个控制臂(404，606)可调节地连接到可移动式基座(501，601)。所述至少三个控制臂可以改变长度，使得支撑架与可移动式基座的角度改变。

版权声明

本专利文件的公开内容的一部分包含受版权保护的材料。版权所有者虽然不反对任何人对本专利文件或专利公开内容进行传真复制，因为它出现在专利和商标局的专利文件或记录中，但是保留全部版权权利。

背景技术

在可移动物体的行进期间，为该可移动物体上的结构提供稳定性支撑是重要的。例如，当车辆在不平坦的表面上行进时(例如，在斜坡上或者在颠簸路面上)，重心可能改变并因此可能导致侧倾。具有稳定性支撑的结构可以防止车辆在移动期间侧倾，从而提高车辆的稳定性。摄像机拍摄也可以受益于具有稳定性支撑的结构，以实现稳定且平顺的连续镜头。

发明内容

描述了用于提供稳定性支撑的系统和方法。所述系统可以安装在可移动物体上，或者安装在可以联接到可移动物体的装置/基座上。在实施例中，所述系统包括基部，所述基部可旋转地安装到可移动式基座。在一些方面，可移动式基座可以在表面(例如，地面)上移动。调平平台可调节地安装到基部，并且可以围绕与基部平行的枢转轴线枢转。控制臂连接调平平台和基部，并且能够调节长度，以实现调平平台的旋转。

在一些实施例中，可以控制所述系统以便：(a)使基部旋转，以使调平平台的枢转平面与可移动式基座的移动方向基本对齐；以及(b)使调平平台相对于枢转轴线枢转，以便基本保持预定取向。

在替代性实施例中，用于提供稳定性支撑的系统包括基部和支撑架，所述支撑架通过至少三个控制臂可调节地连接到基部。所述至少三个控制臂能够调节长度，以改变支撑架和基部之间的角度。

在一些实施例中，提供了一种可移动式车辆，所述可移动式车辆包括基座和至少三个轮子保持架，所述至少三个轮子保持架中的每一个轮子保持架都可旋转地安装到所述基座。每个轮子保持架可以围绕第一轴线旋转。所述可移动式车辆还包括可旋转地连接到所述轮子保持架中的每一个轮子保持架的轮子。每个轮子可以围绕第二轴线旋转，所述第二轴线与第一轴线不同。所述可移动式车辆还包括实现每个轮子保持架的旋转的第一马达以及实现每个轮子的旋转的第二马达。

还提供了一种用于提供稳定性支撑的系统，所述系统包括设备，所述设备包括：基部，其可旋转地安装到可移动式基座；调平平台，其可枢转地安装到所述基部并且可以相对于与所述基部平行的枢转轴线枢转；以及控制臂，其连接所述调平平台和基部，并且能够调节长度以实现调平平台的旋转。所述系统还包括处理器和程序代码，所述程序代码在由处理器执行时控制所述设备以便：(a)使所述基部旋转，以便基本上将所述调平平台的枢转平面与所述可移动式基座的移动方向对齐；以及(b)使所述调平平台相对于所述枢转轴线枢转，以便基本保持预定取向。

以引用的方式并入的文献

在本说明书中提及的全部出版物、专利和专利申请都以引用的方式并入本文中，直到如同每个单独的出版物、专利或专利申请都被明确地且单独地指出以引用的方式并入本文中的程度。

附图说明

在随附的权利要求书中具体地阐述了本技术的多个实施例的某些特征。通过参考以下详细描述和附图，将获得对本技术的特征和优点的更好的理解，该详细描述阐述了利用本发明的原理的说明性实施例，在附图中：

图1示出了具有用于提供稳定性支撑的系统的车辆；

图2示出了系统的一部分的视图；