[发明专利]用于提供稳定性支撑的系统和方法

权利要求书

1.一种用于提供稳定性支撑的设备，所述设备包括：

基部，其可旋转地安装到可移动式基座；

调平平台，其可枢转地安装到所述基部，并且能够相对于与所述基部平行的枢转轴线枢转；

控制臂，其连接所述调平平台和所述基部，并且能够调节长度以实现所述调平平台的枢转；

支撑立架，其安装在所述调平平台上；以及

导轨，其可旋转地安装到所述支撑立架，并且能够围绕与所述支撑立架平行的旋转轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

控制臂马达，其实现对所述控制臂的长度的调节。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制臂马达是线性马达。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制臂是伸缩筒。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括：

至少一个支撑臂，其连接所述调平平台和所述基部，所述至少一个支撑臂包括悬架系统。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述至少一个支撑臂和所述控制臂分居所述枢转轴线的两侧。

7.根据权利要求1所述的设备，还包括：

支撑立架，其安装在所述调平平台上并且具有可调节的长度。

8.根据权利要求7所述的设备，还包括：

支撑立架马达，其实现对所述支撑立架的长度的调节。

9.根据权利要求1所述的设备，还包括：

滑动臂，其可移动地连接到所述导轨并且能够沿着所述导轨滑动。

10.根据权利要求9所述的设备，还包括：

滑动臂马达，其实现所述滑动臂沿着所述导轨的滑动。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述滑动臂还包括：

第一臂，其提供俯仰旋转；以及

第二臂，其连接到所述第一臂，其中，所述第二臂提供偏航旋转。

12.根据权利要求1所述的设备，还包括：

至少一个传感器，其检测所述调平平台的取向。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述可移动式基座安装有轮子。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述可移动式基座能够安装在无人飞行器（UAV）上。

15.根据权利要求1所述的设备，还包括：

处理器和程序代码，所述程序代码在由所述处理器执行时控制所述设备以便：（a）使所述基部旋转，以使所述调平平台的枢转平面与所述可移动式基座的移动方向基本对齐；以及（b）使所述调平平台相对于所述枢转轴线枢转，以便基本保持预定取向。

16.根据权利要求15所述的设备，还包括：

远程控制器，其与所述设备无线通信，以便接收用户输入来控制所述设备。

17.一种用于提供稳定性支撑的设备，所述设备包括：

基部；以及

支撑架，其通过至少三个控制臂可调节地连接到所述基部，

其中，所述至少三个控制臂能够调节长度，以改变所述支撑架与所述基部之间的角度；

导轨，其可旋转地安装到所述支撑架，所述导轨能够围绕与所述支撑架平行的旋转轴线旋转。

18.根据权利要求17所述的设备，还包括：

控制臂马达，其实现对所述至少三个控制臂中的一个或更多个控制臂的长度的调节。