[发明专利]用于对用户告警潜在碰撞的系统和方法

说明书

一种交叉口监控系统包括：至少一个传感器，其被部署并且被配置为检测在道路的交叉口附近的对象。计算机处理器与至少一个传感器进行通信。计算机处理器被配置为基于来自传感器的数据确定对于每个对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个。计算机处理器还被配置为估计对于每个对象而言的轨迹。计算机处理器进一步被配置为基于所估计的对于每个对象而言的轨迹预测针对在对象中的至少两个之间的碰撞的概率，以及响应于概率大于预定值而发送告警。

相关申请的交叉引用。

本申请要求于2016年5月13日提交的美国申请No.62/336,045的权益，其被通过引用合并于此。

技术领域

技术领域一般地涉及智能运输系统（“ITS”），并且更特别地，涉及用以防止碰撞的交通感测。

发明内容

在一个示例性实施例中，一种系统，包括：至少一个传感器，其被部署并且被配置为检测在道路的交叉口附近的对象。系统还包括：计算机处理器，其与至少一个传感器进行通信。计算机处理器被配置为基于来自传感器的数据确定对于每个对象而言的的速度、加速度和朝向中的至少一个。计算机处理器还被配置为基于对于每个对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个估计对于每个对象而言的轨迹。计算机处理器进一步被配置为基于所估计的对于每个对象而言的轨迹来预测针对在对象中的至少两个之间的碰撞的概率。计算机处理器还被配置为响应于概率大于预定值而发送告警。

在一个示例性实施例中，一种用于对用户告警潜在的碰撞的方法，包括：使用至少一个传感器来检测在道路的交叉口附近的对象。所述方法还包括：基于来自至少一个传感器的数据确定用于对象的速度、加速度和朝向中的至少一个。方法进一步包括：基于对于每个对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个来估计对于每个对象而言的轨迹。方法还包括：基于所估计的对于每个对象而言的轨迹来预测针对在对象中的至少两个之间的碰撞的概率。方法进一步包括：响应于概率大于预定值而发送告警。

附图说明

当与随附附图有关地考虑时，随着参照以下的详细描述而变得更好地理解所公开的主题，所公开的主题的其它优点将变得容易领会，在附图中：

图1是根据一个示例性实施例的交叉口监控系统的示图；以及

图2是根据一个示例性实施例的交叉口监控系统的示意框图。

具体实施方式

参照各图，其中同样的标号贯穿若干视图而指示同样的部分，在此示出并且描述交叉口监控系统10和方法。

系统10包括用于检测各个对象14的至少一个传感器12。可以利用单个传感器12或多个传感器12实现至少一个传感器12。像这样，在此可以无限制地使用词语“一个传感器12”和“多个传感器12”。对象14可以是车辆（例如汽车、卡车、摩托车等）、行人、自行车、童车、动物（例如狗）。当然，该列表并非是穷举的并且可以想见另外的对象14。

示例性实施例的传感器12被配置为检测在道路18的交叉口16附近的对象14。像这样，在示例性实施例中，传感器12被部署在交叉口16处或附近。例如，每个传感器12可以被部署在交叉口16处或附近的杆、支柱、横杆、建筑或其它结构（未示出）上。可以利用包括但是当然不限制于相机、雷达收发机和激光雷达收发机（未被分离地编号）的各种设备中的任何一种来实现传感器12。

系统10还包括计算机处理器20。如由本领域技术人员容易地领会的那样，计算机处理器20（在下文中简称为“处理器”20）可以包括微处理器、微控制器、专用集成电路（“ASIC”）、数字信号处理器等中的至少一个。还如由本领域技术人员领会的那样，处理器20能够执行计算，执行指令（即，运行程序），以及另外地操纵数据。